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RSS订阅原创 关于VC维的理解
简介        VC维，全称为Vapnik-Chervonenkis Dimension，它反映了模型的学习能力，VC维越大，则模型的容量越大。通俗定义  
2018-06-27 21:16:06
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原创 关于rospy中图像的实时处理
引子        前一段时间做项目时遇到了一个图像处理的问题，当时的任务是要在ROS中实时地获取图像并作为网络的输入进行前向计算。如果是使用C++的话将没有什么问题，直接获取图像处理就是了，但是如果使用Python的话，就会遇到数据格式的问题。下面我们对此进行简要介绍。rosmsg中的数据格式
2018-06-26 17:31:06
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原创 Keras/TFLearn 之 Time Distributed
引子 前段时间写过一篇有关于TFLearn中time_distributed()函数的博客，在这篇博客中，我们提到过这个函数并不能那么直接地实现参数共享。最近看Keras的时候，发现Keras的TimeDistributed() Wrapper却是默认参数共享的。TFLearn ...
2018-06-12 11:35:56
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原创 实时绘制机械臂关节速度
引子        我们在做机器人实验的时候，一般需要实时地观察机械臂的各个状态信息，所以动态绘图是不可避免
2018-06-01 11:39:49
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David Silver强化学习课程课件
2018-05-23
DQN实现的两种版本
2018-03-17
引导策略搜索介绍 - GPS
2017-11-24
Batch Normalization简介
2017-11-24
机器人中的强化学习技术
2017-11-24
贝叶斯线性回归 - Bayes
2017-11-24
空空如也
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