NRF24L01+自组网（1对多）实现

NRF24L01+自组网（1对多）实现

本算法基于软件分配和判断从机地址的方式实现，模块不使用自动应答模式和自动重发模式，并且关闭发送中断和最大重发次数中断。故将NRF24L01+模块的代码部分发出来分享一下，算法算不上完美，大神轻喷：

算法注意点：

• 主机和从机共同使用同一个通道，所有从机的地址相同，所以主机发送指令时，要带上软件分配的从机地址

• 关闭发送中断和最大重发次数中断，防止发送完成或者超过重发次数引起中断，但不会影响读取标志位的值

• 从机采用中断接收模式，主机采用定时器定时查询NRF24L01+模块的STATU寄存器进行判断，也可用中断方式进行接收，但是要考虑到中断是下降沿触发，但是要考虑到单片机有没有可能在处理别的中断的时候，由于关闭了全局中断而此时有触发了接收中断而不能及时处理，从而错过了下降沿触发的时间，需根据具体情况具体分析。

• 由于屏蔽了发送中断，在发送时需要对CE管脚的高电平时间进行足够的延时，不然会引起发送乱码或者发送失败

• 由于采用的是非自动应答模式，所以需要切换发送和接收模式

• 为了保证通讯的质量，需要对发送的数据进行CRC校验

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代码块

使用了PIC16F1876系列,发送和接收设置代码：

//发送模式配置字
void TX_Mode(void)
{
    Clr_NRF24L01_CE;
    //写TX节点地址
    NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+TX_ADDR,(unsigned char*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);     
    //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
    NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(unsigned char*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);  
    //失能自动应答功能（广播模式）
    NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+EN_AA,0x00); 
    //使能通道0的接收地址                                         
    NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); 
    //失能自动重发功能                                   
    NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x00);  
    //设置RF通道为CHANNEL
    NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RF_CH,CHANNEL);    
    //设置TX发射参数,0db增益,250kbps,低噪声增益开启                                            
    NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+RF_SETUP,0x27);     
    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,关闭发送和重发中断                       
    NRF24L01_Write