APM源码导航
The navigation of APM source code
BUAA APM READING GROUP
为什么要有这个项目
我们是北航的一群学生。对四旋翼具有浓厚的兴趣。
网上关于APM的代码解读有很多,但是大部分都是对官方文档的机械翻译,有个别比较好的资源也比较零散。
即使是官方文档,也有很多地方没有说清楚,或者随着代码的更新官网的很多东西已经不适用了。
为此,我们在希望整理出一份系统的,详细的,可运行的APM飞控源码中文资料。我们将整合修改网上现有的资料,并自己写一些阅读源码时的笔记,争取能够覆盖整个ArduCopter和相关的Libraries的代码。
成员简介
暂时保密
平台介绍
- 硬件层面,使用pixhawk平台进行调试。
- 软件层面,使用Windows环境和px4-toolchain工具链进行编译,使用eclipse (包含在toolchain中)作为IDE。
本教程特点
- 强调理论实践结合,详细介绍如何在Pixhawk上运行自己的代码。