2017年08月_岁月神偷小拳拳

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转载 PTAM算法流程介绍

相关工作：1、摄像机校正 2、特征提取（FAST角点特征、扭曲图像的直线特征优化） 3、极线几何与极线搜索 4、RANSAC（随机采样一致）及N点算法（主要围绕5点算法） 5、Bundle Adjustment（光束

2017-08-21 19:45:52 2770

转载 Matlab标定工具箱使用教程（对应英文网站）

Matlab标定工具箱使用教程这个教程将带你完整地利用20到25张平面棋盘格图像进行相机标定。这个教程将让你学会如何使用所有工具箱的特征：载入图像、提取图像角点、运行标定引擎、显示结果、控制精度添加和删减图像、图像矫正、导出标定不同格式的数据...这个教程对于刚开始使用工具箱的人来说非常重要。首先下载Matlab标定工具箱：[http://www.vision.caltech.edu

2017-08-19 15:45:10 1173

原创 C++源文件不同后缀(.cc .cpp .C .cp)的区别

C++源文件不同后缀(.cc .cpp .C .cp)的区别：C++实现源代码的扩展名UNIX C、cc、cxx、cGNU C++ C、cc、cxx、cpp、c++Borland C++ CppMicros

2017-08-16 10:23:18 2744

转载基于灰度的模板匹配算法（一）：MAD、SAD、SSD、MSD、NCC、SSDA算法

简介：本文主要介绍几种基于灰度的图像匹配算法：平均绝对差算法（MAD）、绝对误差和算法（SAD）、误差平方和算法（SSD）、平均误差平方和算法（MSD）、归一化积相关算法（NCC）、序贯相似性检测算法（SSDA）、hadamard变换算法（SATD）。下面依次对其进行讲解。MAD算法介绍平均绝对差算法（Mean Absolute Differences

2017-08-14 16:47:10 1137 1