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原创 Qt生成一个界面

visualizer.cpp#include "VisualizerWindow.h"#include <QApplication>#include <locale>int main(int argc, char ** argv){ QApplication app(argc, argv); setlocale(LC_NUMERIC,"C");...

2020-03-26 11:25:25 705 1

原创星网宇达-组合导航在ros系统中的使用方法

1、安装差分天线（两个）、组合导航主机、DTU模块。不使用基站GPS的定位精度是米级的，园区里面自己搭建基站用DTU进行数据传输精度可达到厘米级。也可以利用千寻基站进行定位，效果不清楚。2、根据“杆臂以及天线安装说明文档”进行天线安装和杆臂配置。3、在ubuntu16.04中安装串口工具minicom输入sudo minicom -s进行串口配置：弹出如下设置界面：...

2019-07-07 15:58:22 6827 9

原创 Autoware速腾16线激光雷达定位若干问题

启动Autoware启用仿真时间在默认情况下,ROS使用ubuntu系统的时间,也就是墙上时钟时间(wall clock).但当rosbag play一个记录的bag包时,里面记录的是历史时间,所以需要告诉ROS从现在起开始启用模拟时间.重放bag包.修改robosense激光雷达的节点，因为速腾雷达的节点默认为rslidar_points,但是autoware默认的激光点云的...

2019-06-20 21:33:32 2277 1

原创利用青云云平台的Spark环境分布式求解最大团问题

1.青云云平台Spark环境配置青云云平台网址：https://www.qingcloud.com/（1）创建VPC网络网络与CDN——>VPC网络——>创建VPC网络（2）创建私有网络网路与CDN——>私有网络——>创建（3）将私有网络加入VPC网络，网络地址设为192.168.1.0/24（4）创建公网IP，并将公网IP绑定到VPC网络（...

2019-01-04 22:28:11 348

原创 Kuhn-Munkres算法将聚类后的预测标签映射为真实标签

使用Kuhn-Munkres(KM)算法将聚类后的预测标签映射为真实标签问题：对一部分样本进行聚类，得到了聚类标签，同时这部分数据有真实标签，为了计算聚类之后的准确率，如何将聚类标签数据映射到真实标签数据呢？Python包的安装：pip install munkresmunkres：假设n个工人完成n个工作，每个工人完成工作的代价不同，一个工作只能由一个工人来完成，一个工人也只能完成一...

2018-10-06 21:20:31 9672 8

原创人工蜂群算法（Artifical Bee Colony）

最近学习了人工蜂群算法，做总结如下。karaboga于2005年提出，是一种基于群智能的全局优化算法。属于群智能算法的一种。整个算法分为雇佣蜂、观察蜂、侦查蜂三种操作。目标是寻找花蜜量最大的蜜源。雇佣蜂：利用先前的蜜源信息寻找新的蜜源并与观察蜂分享蜜源信息；观察蜂：在蜂房中等待并依据雇佣蜂分享的信息寻找新的蜜源；侦查蜂：寻找一个...

2018-09-16 14:03:41 16124 8

原创移动计算

移动计算是随着移动通信、互联网、分布式计算等技术的发展而兴起的新技术。移动计算技术将使计算机或其它信息智能终端设备在无线环境下实现数据传输及资源共享，将信息传递给远程服务器下的一种分布计算环境下的技术，它可以将有用、准确、及时的信息提供给任何时间、任何地点的任何客户，为用户提供一个无处不在的移动计算环境，这将极大地改变人们的生活方式和工作方式。利用现代无线通信技术和...

2018-06-24 12:02:02 13125

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