Arduino几种扩展IO或PWM引脚的方法 只是简单介绍一下目前知道的方法。1、74HC595，移位寄存器，输入3个IO引脚，输出8个IO引脚，通过8位二进制的1或0控制8位输出引脚的通断。2、在软件层次将不是PWM输出的IO口转为PWM输出。最多可以创建20个不同的通道，即https://github.com/Palatis/arduino-softpwm...
基于OpenCV的二维仿射矩阵变换 仿射变换矩阵表示，如下图，来源于《数字图像处理》。 分析： 以下代码，主要就是两个矩阵相乘，其中point表示图片中的[ v , w , 1 ]，而matrix0表示T。其中...
VS2015安装了.net framework 4.7.1，打开VS依然显示计算机没有安装它 问题： 因为调用了别人的Unity文件，用VS2015打开脚本时，弹窗如下图（用的别人的图），需要net framework 4.7.1，否则没法打开。 然后就选择了第二个选项——下载“.NETFramework,Version=v4.7.1”的目标包。项目将不会更改”，浏览器自动打开到下载界面，网址：https://dotnet.microsoft.com/download/vis...
OpenCV中几种常见读取像素值方法的读取速度对比 OpenCV经常用到读取图像像素点的操作，还没有自己测试过速度，正好有空试一试。应该还有别的读取方式，以下就只测试了自己用到的7种。有的方法原理是相同。直接上代码看结果#include<opencv2/opencv.hpp>#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>#include<iostream>using nam...
霍夫变换直线检测的理解 霍夫直线变换，就是将直角坐标系的直线转换为极坐标系下的正余弦曲线进行计算。基础了解： 直角坐标系下的直线表示：y=ax+b 方程（1） 极坐标系下的直线表示：ρ=xcosθ+ysinθ 方程（2） 同一条直线所对应的极坐标下的ρ和θ值相同问题： 探究这个问题的思路是，像素点如何转为直线并检测出来的？？直角坐标...
pycharm+pyqt5快速入门（环境配置、UI界面设计、事件触发） PyQt5环境配置 首先，默认电脑已经安装好python3.6和pycharm。安装模块： 进行PyQt5开发之前需要安装pywin32、PyQt5、PyQt5-tools模块，可以使用命令行pip install PyQt5、pip install PyQt5-tools和pip install pywin32安装，也可以直接在pycharm软件中File—Settings—Proj...
利用matplotlib绘制多个实时刷新的动态图表 参考博客 Python中matplotlib实时画图 https://blog.csdn.net/zhanghao3389/article/details/82685072Python中的plt.rcParams[]使用 http://www.cnblogs.com/pacino12134/p/9776882.html pyplot使用rc配置文件来自定义图形的各种默认属性，称之...
unity粒子系统制作火的效果和碰撞触发入门 &amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;最近使用到unity的粒子系统particle system，制作火的效果并用于交互。通过以下链接简单入门。一、粒子系统制作火的效果u3d游戏特效教程_基础教程_火把篝火特效制作：https://jingyan.baidu.com/article/eae0782786bdc11fec54853c.html分享一个资源包（里面包含以上制作需要的素...
python连续选取numpy数组中的多行或多列数据 2019，新的一年，第一次写博客，纪念一下。个人所有博客既是笔记，也是知识分享，如有错误还请指教。Thanks♪(･ω･)ﾉ问题： 最近学习keras使用numpy.loadtxt()导入数据集时，想只导入前面连续的300行。首先，考虑了使用读取文件的read()、readline()方法，但是最多只能够解决读取行的问题，不能够读取多列连续的值。 故，还是回到numpy。网上很多都是截取...
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