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RSS订阅原创 工业机器人仿真参考
最近有一些朋友看到我做的关于Unity3d仿真机器人的项目，本次我在平台做以分享，希望的朋友或者有需要在此基础做开发的可以参考下。实现原理：通过上位机发送不同轴关节的角度来控制虚拟环境下机器人的姿态，下位机接收到指令来改变自身角度。实验目的：完成一个基于工业机器人的仿真运动控制。机械臂模型：TH6-QKM + SCARA。喜欢的朋友有参考学习，或者一起协作 ~上位机：Visual Studio。下位机：Unity3D。
2023-09-12 14:37:29
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原创 树莓派变视频监控(python脚本)
第二步：更改树莓派python的默认环境，初始环境为py2.0，需要更改为3.0。指令：which python 切换到其bin目录 → /usr/bin $网页端，输入192.168.1.34:8000（IP是你树莓派的地址）然后输入：sudo ln -sf python3 python。第四步：编写py脚本，注意要在写好之后发送到树莓派桌面。验证：python --version。第三步：安装摄像头硬件，CSI摄像头。第一步：安装树莓派系统，默认为。第四步：使能摄像头并测试。
2023-07-19 23:08:25
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原创 如何将vuepress部署后放在自己已有的vue项目中
最近部署类似静态网站的时候发现这些部署之后上线的程序要不就是gitee要不就是自己的服务器，但是我遇到的问题是需要将这个部署到已经上线的项目中去。 接下来看看如何操作吧！
2022-11-23 21:04:44
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原创 01 Spring Boot 项目开发练习+IDEA配置远程仓库
一、新建文件完成以上之后，选择好自己要开发的路径，点击OK ，就生成了基本的springboot文件二、配置项目工程建立好之后会看到如下目录（static和template两个文件我删掉了，只有前端用到，因为是前后分离的项目，所以我们暂时不考虑用）一般项目的配置有四，即 编码配置 JDK配置 Maven配置 Git配置 => 这里主要讲解下关于Git的配置选择之后代码会变红，这是因为没有提交...
2021-04-14 22:48:48
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原创 【专题02 Vue CLI】如何使用组件
1.定义组件组件是维护单一功能，可复用的单个个体。如何定义一个组件呢？Step1：删除Home页面的内容，添加如下代码。<template> <!-- 这里是编写html内容的地方 --> <p>1ww</p></template><script>// 编写js,组件的内容都是在js里面定义import {defineComponent} from 'vue'export default defin
2021-04-06 22:56:03
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原创 【专题01 Vue CLI】安装指南
安装npm install -g @vue/cli创建一个项目vue create web注意在安装之前切换成阿里云的镜像切换指令为：npm config set registry http://registry.npm.taobao.org //表示阿里云镜像开始安装：对照图文即可创建工程此时创建完成：文件结构运行以上已经表示已经完成VUE-CLI的安装和配置...
2021-04-01 22:07:51
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原创 Vue3 如何使用（01）
【第一步】先写一个测试，hello world<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <title>yma</title> <script src="htt
2021-03-31 23:49:42
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原创 Java 基础数据类型及其包装类
01 Java 基础数据类型及其包装类基本数据类型Java 基本数据按类型可以分为四大类：布尔型1、整数型4、浮点型2、字符型1，这四大类包含 8 种基本数据类型。[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-aGtfjY4Y-1603943092350)(https://s1.ax1x.com/2020/10/27/Bl1Xkj.png)]思考：如何查看类型的取值范围？单精度和双精度什么是浮点型？浮点数利用指数使小数点的位置可以根据需要而上下浮动，从而可以
2020-10-29 11:46:29
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原创 碎片知识-03 如何使用SpringBoot+Echarts+Mybatis Plus +Mysql 开发一个数据分析功能
Echart 数据分析基础：需要了解Html+CSS+JS了解Echarts 技术 官网开发思路，需要将数据从数据库查出来之后通过Echart的数据格式进行反馈开发步骤：1、新建数据库，选择需要查询的数据新建一张数据表，通过查询语句获取需要查询的数据，如下：SELECT project_name,pingtime from bussiness_message WHERE pingtime>0 GROUP BY pingtime2、编写两个VO 类，用于存储从数据库取出的数据，并重
2020-09-24 11:25:56
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原创 碎片知识-02 MyBatis Plus 后台数据库操作详解--细到没朋友
步骤需求步骤（基础版）该文档主要让你了解Mybatis的基本使用和数据库交互的知识1.新建Spring应用程序框架，并加了依赖包2.数据库准备，至少有一个有数据的表3.新建实体类4.新建映射5.新建测试项目6.编写测试代码以上是这个知识点所需要的操作步骤*流程图（官方版）#mermaid-svg-HWHEEmOSxpzWkcak .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-f
2020-09-12 23:01:16
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原创 碎片知识 -01 ：如何通过本地json文件反馈数据到下拉框
标题：如何解决下拉框显示的问题，我们一步步进行拆解@基础html + css +js一 、解决步骤- （只需要三个步骤）1.新建一个html文档，引入jquery文件，需要在官方下载<script src="layui/jquery-1.8.3.min.js"></script>2.新建一个下拉框的标签<select id = "lv1" style="width: 200px;height: 30px"> <option selected="s
2020-09-09 22:08:41
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原创 如何搭建一个 express搭建服务器
package.json 文件接上篇概述主要记录项目文件信息，比如项目名称，版本，开发者，设置脚本命令，项目协议，项目依赖包等等步骤1.初始化package.json 文件npm init >> 输入包的名称 node-demo >> 描述 nodejs demo >> 关键字 node2.打开文件3.启动服务器nodemon index.js 就可以启动服务器[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-r1lwc
2020-08-18 23:37:53
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原创 如何使用搭建一个nodejs的服务器
如何使用搭建一个nodejs的服务器Masir @20200817 V1.1 新建文档配置：1.node安装包2.Git 工具步骤：1.安装node.js2.编写服务器代码//创建一个nodejs服务器// 导入HTTP模块,nodej核心模块，不需要额外安装let http =require('http');let app = http.createServer((req,res)=>{ // req:请求对象，包含一些查询参数、请求体，请求路径，cookie 请求域.
2020-08-17 22:01:46
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原创 前端框架之 vue学习笔记（一）
vue学习笔记（一）简介Vue、 React 和 Angular 是当前应用最广的三大前端框架，对于任何一个前端工程师来说，Vue 都是一门非常值得我们学习的前端框架。心有余者请和我一起过一遍这个知识体系！搭建第一个Vue程序只需6步1 进入Vue 官网，打开开发者文档 https://doc.vue-js.com/v2/guide/installation.html2 复制CDN [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ZCAMONo9-1597331
2020-08-13 23:12:33
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原创 Pyhton如何爬取网站数据并导入到excel
一、环境1.pycharm2.python3.7二、功能通过获取Redmine（管理系统软件） XXX项目列表来获取对应项目的名称，并输出到Excel三、开发步骤好，正式开始：第一步：导入需要应用的资源包，具体含义大家可以百度，这部分内容相对比较基础。from urllib import requestimport requestsimport refrom lxml import htmlimport xlwtetree = html.etree第二步：
2020-07-13 15:54:42
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原创 Python 如何爬取获取需要登录页面的网页信息-简易版
环境1.pycharm2.python3.7参考代码如下：from urllib import requesturl = 'https://rm.qkmtech.com/projects/qkmp923/roadmap/'headers ={ 'user-Agent': 'Mozilla/5.0(Windows NT 10.0;WOW64)AppleWebKit/537.36(KHTML, likeGecko)Chrome/78.0.3904.108Safari/5
2020-07-12 17:00:52
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原创 01 网络编程 —— 7个步骤就可以开发一款SocketTCP 的客户端
需求：上位机必须技能，因为工控领域有很多需要和机器人或者其他第三方设备通讯的需求！1.新建一个Winform窗体2.编辑窗体布局3.进入IDE进行编码，先导入需要的库文件（1）线程（2）通讯using System.Net;using System.Net.Sockets;using System.Threading;4.注册按钮ConBtn事件private void ConBtn_Click(object sender, EventArgs e)
2020-07-08 19:14:35
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原创 C#上位机开发 01 - 一个小游戏
大家应该知道贪吃蛇这个游戏吧，这个游戏也是当时我们那个时代最风靡的一个小游戏，今天我会借这个讲解上位机开发思路来讲解下这个小游戏的开发思路。一、开发Demo，请看动图二、开发简介：1、通过Start按钮触发一个时间启动线程，通过Time事件触发蓝色控件向向右移动，一旦碰到绿色控件就合并，这个就是贪吃蛇的思路。2、橙色控件是可以用键盘事件触发改变位置的功能，仅供学习用。三、该开发需要的基础：1.C#语法基础2.winform 界面开发基础四、开发步骤1...
2020-07-08 15:21:21
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原创 数据处理Matplotlib - 01
Matplotlib 是一款2D绘图库，只要给出符合格式的数据，通过Matplotlib 就可以方便的绘制出折线图，柱状图，散点图等。1.安装2.测试代码import matplotlib.pyplot as plt# 定义2个列表分别作为X轴、Y轴数据x_data = ['2011', '2012', '2013', '2014', '2015', '2016', '20...
2020-03-18 21:51:57
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原创 图形化界面编程 01
匹配：Python3.7软件：Pycharm先做一个窗口from tkinter import *# 创建Tk对象，Tk代表窗口root = Tk()# 设置窗口标题root.title('管理系统')# 创建Label对象，第一个参数指定该Label放入rootw = Label(root, text="管理系统!")# 调用pack进行布局w.pack()...
2020-03-18 21:25:26
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原创 穿越历史的设计-计算机02
有时候我很佩服发明家，因为发明家的是一个有明确目的，并为之付出一切的职业。 当然，发明的目的是为了解决问题，这些问题有世界难题，也有些是举手之劳。如果你也崇拜发明家的话，不妨将自己也当作一个发明家吧。因为我所认为的发明，不仅仅是科学技术，也有商业模式，也有写作之道，也有个人解决问题的方法论，这一切也会和历史一起沉淀成你的伟大。01 数 ”数“是人类智慧最伟大的发明，因为“数”，很简单，在人...
2020-02-25 22:27:46
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原创 技术拆解 - 计算机 01
进步来自总结，技术改变生活！从今天开始我会不断期更新技术杂谈，我也会在我的微信公众号里开始运营对技术的拆解，其目的是更好的加深自己对技术的认识，以及对生活的感悟。今天先来个历史片段，讲讲计算机的发展史！计算机是我们目前赖以生存的必需品，大到飞机小到电子手表，无一例外在为我们提供生活的便利。我很感慨吴军老师对能量的理解。人类从古代到现代，每天所消耗的能量在不断递减。递减的原因就在于...
2020-02-24 20:56:22
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原创 01 Halcon 简介
一、打开界面之后一般会有四个窗口01 图像窗口 ：显示图像02 算子窗口 ：算子参数设置及其修改03 变量窗口 ：参看变量04 编程窗口：编程举例：（1）输入代码read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01') ，双击Tab可以打印（）里面的参数，自动补齐的是Halcon内置的一些图片。其中 参数1 ：变量名称 参...
2020-02-24 20:41:08
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原创 00 三个步骤就学会 Halcon 的安装与配置
一、安装三步骤本次安装的版本是halcon-18.11.0.0-windows.exe License 获取地址：http://www.ihalcon.com/read-13950.html 安装方式及其配置：请参考https://www.51zxw.net/Show.aspx?cid=710&id=75794二、需要注意（1）Halcon 安装不区别版本，按照个人喜好...
2020-02-24 20:38:23
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转载 计算机算法之——二分查找
参考yunlongl的博客https://blog.csdn.net/yunlongl/article/details/81071670思路是这样的，第一步，0+100/2=50，就会用50来判断，结果是比50小。第二步，0+50/2=25，用25来判断，结果是比25大。第三步，25+50/2=37（如果结果不是偶数，自动向下取整），结果比37小。第四步，25+37/2...
2019-12-16 17:50:57
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原创 项目开发1--Matlab App Designer GUI 开发及其打包
本文主要讲解MatlabApp Designer 相关使用的方法主要知识点有：Matlab 数据导入，数据分析； Matlab AppDesigner 界面开发指南； App内部回调函数的使用； 软件功能演示； 项目打包，生成exe文件；好，Start！Step1：安装Matlab，相关教程可以百度；Step2：打开Matlab ，新建脚本文件，导入数据：如果是Ex...
2019-08-24 22:27:56
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原创 如何设计技能向导图
说明：请忽略label标签！开发功能思路：根据数据库传来的考核数据对每个人的成绩进行单独显示，同时通过比率的方式传给技能框图。开发步骤：1.设计五星图，主要外框部分是通过直线绘制，内部是通过射线绘制；参考代码： Bitmap bt = new Bitmap(groupBox2.Width, groupBox2.Height); //实例化一个Bitm...
2019-08-13 19:49:32
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原创 C#小知识 01-如何在TextBox中写完字符后，自动改变格式？
需求分析：如图所示，需要在日期栏写入 20190508 鼠标点击除控件以外的地方之后会自动变成 2019/05/08步骤：新建TextBox ，注册Validated事件，并编写代码 private void train_4_Validated(object sender, EventArgs e) { string arr =...
2019-05-08 16:50:45
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原创 如何写出风趣的日历（1）--界面设计
需求分析：需要做一款可以通过Winform 自己绘制的月历，原因是可以通过这种方法进行在月历下制作日程，如图所示：一、制作须知：1、需要用PictureBox将表格组合起来，并且在PictureBox上面增加Label2、Label的作用是为了显示切换月份的时候需要重新对Label赋值3、需要编写读取每年每月当天有多少天，以及每个月的1号对应的是星期几二、制作步骤：...
2019-04-29 18:10:57
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原创 C# 如何在winform窗体自定义一个扁平化控件
需求说明：如图所示步骤：(1)FormBorderStyle 设置为 None(2)增加一个panel(3)Panel上面增加两个picturebox(4)注册最小化事件和关闭事件①this.WindowState = FormWindowState.Minimized;②Application.Exit();...
2019-04-29 08:49:31
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原创 C# treeview 如何遍历MenuStrip的菜单
需求分析：数据菜单有四级菜单，需要在程序界面登录的时候遍历菜单的内容开发环境:VS C# winform步骤1：新建一个窗体步骤2:新建一个MenuStrip，并且定义内部的名称步骤3：新建一个Treeview步骤4：开始编程，定义一个参数函数：GetMenu（TreeView V，MenuStrip S）步骤5：编写参数函数的代码 public void G...
2019-04-28 17:19:45
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原创 简简单单的开始
一直是CSDN的粉丝，但是从未自己输出过，很明显只有输入才有输出。谁也叫不醒一个装睡的人，一个人改变自己的提前是他内心真正渴望改变，这样才能出发到关键点。而改变一个人最重要的是观念，观念决定习惯，习惯决定行动。 我是一名从事自动化专业的游客，但我对代码的热爱是永无止境的！这辈子只愿活到老学到老，程序人生即将开始！...
2018-03-25 21:00:13
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