Masir123-CSDN博客

Masir123

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工业机器人仿真参考

最近有一些朋友看到我做的关于Unity3d仿真机器人的项目，本次我在平台做以分享，希望的朋友或者有需要在此基础做开发的可以参考下。实现原理：通过上位机发送不同轴关节的角度来控制虚拟环境下机器人的姿态，下位机接收到指令来改变自身角度。实验目的：完成一个基于工业机器人的仿真运动控制。机械臂模型：TH6-QKM + SCARA。喜欢的朋友有参考学习，或者一起协作 ~上位机：Visual Studio。下位机：Unity3D。

发布博客 2023.09.12 ·

树莓派变视频监控(python脚本)

第二步：更改树莓派python的默认环境，初始环境为py2.0，需要更改为3.0。指令：which python 切换到其bin目录 → /usr/bin $网页端，输入192.168.1.34:8000（IP是你树莓派的地址）然后输入：sudo ln -sf python3 python。第四步：编写py脚本，注意要在写好之后发送到树莓派桌面。验证：python --version。第三步：安装摄像头硬件，CSI摄像头。第一步：安装树莓派系统，默认为。第四步：使能摄像头并测试。

发布博客 2023.07.19 ·

树莓派录屏

发布视频 2023.07.19

SCARA剪辑

发布视频 2022.12.29

如何将vuepress部署后放在自己已有的vue项目中

最近部署类似静态网站的时候发现这些部署之后上线的程序要不就是gitee要不就是自己的服务器，但是我遇到的问题是需要将这个部署到已经上线的项目中去。接下来看看如何操作吧！

发布博客 2022.11.23 ·

01 Spring Boot 项目开发练习+IDEA配置远程仓库

一、新建文件完成以上之后，选择好自己要开发的路径，点击OK ，就生成了基本的springboot文件二、配置项目工程建立好之后会看到如下目录（static和template两个文件我删掉了，只有前端用到，因为是前后分离的项目，所以我们暂时不考虑用）一般项目的配置有四，即编码配置 JDK配置 Maven配置 Git配置 => 这里主要讲解下关于Git的配置选择之后代码会变红，这是因为没有提交...

发布博客 2021.04.14 ·

【专题02 Vue CLI】如何使用组件

1.定义组件组件是维护单一功能，可复用的单个个体。如何定义一个组件呢？Step1：删除Home页面的内容，添加如下代码。<template>  <p>1ww</p></template><script>// 编写js,组件的内容都是在js里面定义import {defineComponent} from 'vue'export default defin

发布博客 2021.04.06 ·

Vue3 如何使用（02）

02编写一个变量在页面上展示1234【测试1】【测试2】03编写一个让字符串反转功能

发布博客 2021.04.01 ·

【专题01 Vue CLI】安装指南

安装npm install -g @vue/cli创建一个项目vue create web注意在安装之前切换成阿里云的镜像切换指令为：npm config set registry http://registry.npm.taobao.org //表示阿里云镜像开始安装：对照图文即可创建工程此时创建完成：文件结构运行以上已经表示已经完成VUE-CLI的安装和配置...

发布博客 2021.04.01 ·

Vue3 如何使用（01）

【第一步】先写一个测试，hello world<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <title>yma</title> <script src="htt

发布博客 2021.03.31 ·

Java 基础数据类型及其包装类

01 Java 基础数据类型及其包装类基本数据类型Java 基本数据按类型可以分为四大类：布尔型1、整数型4、浮点型2、字符型1，这四大类包含 8 种基本数据类型。[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-aGtfjY4Y-1603943092350)(https://s1.ax1x.com/2020/10/27/Bl1Xkj.png)]思考：如何查看类型的取值范围？单精度和双精度什么是浮点型？浮点数利用指数使小数点的位置可以根据需要而上下浮动，从而可以

发布博客 2020.10.29 ·

碎片知识-03 如何使用SpringBoot+Echarts+Mybatis Plus +Mysql 开发一个数据分析功能

Echart 数据分析基础：需要了解Html+CSS+JS了解Echarts 技术官网开发思路，需要将数据从数据库查出来之后通过Echart的数据格式进行反馈开发步骤：1、新建数据库，选择需要查询的数据新建一张数据表，通过查询语句获取需要查询的数据，如下：SELECT project_name,pingtime from bussiness_message WHERE pingtime>0 GROUP BY pingtime2、编写两个VO 类，用于存储从数据库取出的数据，并重

发布博客 2020.09.24 ·

碎片知识-02 MyBatis Plus 后台数据库操作详解--细到没朋友

步骤需求步骤（基础版）该文档主要让你了解Mybatis的基本使用和数据库交互的知识1.新建Spring应用程序框架，并加了依赖包2.数据库准备，至少有一个有数据的表3.新建实体类4.新建映射5.新建测试项目6.编写测试代码以上是这个知识点所需要的操作步骤*流程图（官方版）#mermaid-svg-HWHEEmOSxpzWkcak .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-f

发布博客 2020.09.12 ·

碎片知识 -01 ：如何通过本地json文件反馈数据到下拉框

标题：如何解决下拉框显示的问题，我们一步步进行拆解@基础html + css +js一、解决步骤- （只需要三个步骤）1.新建一个html文档，引入jquery文件，需要在官方下载<script src="layui/jquery-1.8.3.min.js"></script>2.新建一个下拉框的标签<select id = "lv1" style="width: 200px;height: 30px"> <option selected="s

发布博客 2020.09.09 ·

如何搭建一个 express搭建服务器

package.json 文件接上篇概述主要记录项目文件信息，比如项目名称，版本，开发者，设置脚本命令，项目协议，项目依赖包等等步骤1.初始化package.json 文件npm init >> 输入包的名称 node-demo >> 描述 nodejs demo >> 关键字 node2.打开文件3.启动服务器nodemon index.js 就可以启动服务器[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-r1lwc

发布博客 2020.08.18 ·

如何使用搭建一个nodejs的服务器

如何使用搭建一个nodejs的服务器Masir @20200817 V1.1 新建文档配置：1.node安装包2.Git 工具步骤：1.安装node.js2.编写服务器代码//创建一个nodejs服务器// 导入HTTP模块,nodej核心模块，不需要额外安装let http =require('http');let app = http.createServer((req,res)=>{ // req:请求对象，包含一些查询参数、请求体，请求路径，cookie 请求域.

发布博客 2020.08.17 ·

前端框架之 vue学习笔记（一）

vue学习笔记（一）简介Vue、 React 和 Angular 是当前应用最广的三大前端框架，对于任何一个前端工程师来说，Vue 都是一门非常值得我们学习的前端框架。心有余者请和我一起过一遍这个知识体系！搭建第一个Vue程序只需6步1 进入Vue 官网，打开开发者文档 https://doc.vue-js.com/v2/guide/installation.html2 复制CDN [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ZCAMONo9-1597331

发布博客 2020.08.13 ·

Pyhton如何爬取网站数据并导入到excel

一、环境1.pycharm2.python3.7二、功能通过获取Redmine（管理系统软件） XXX项目列表来获取对应项目的名称，并输出到Excel三、开发步骤好，正式开始：第一步：导入需要应用的资源包，具体含义大家可以百度，这部分内容相对比较基础。from urllib import requestimport requestsimport refrom lxml import htmlimport xlwtetree = html.etree第二步：

发布博客 2020.07.13 ·

Python 如何爬取获取需要登录页面的网页信息-简易版

环境1.pycharm2.python3.7参考代码如下：from urllib import requesturl = 'https://rm.qkmtech.com/projects/qkmp923/roadmap/'headers ={ 'user-Agent': 'Mozilla/5.0(Windows NT 10.0;WOW64)AppleWebKit/537.36(KHTML, likeGecko)Chrome/78.0.3904.108Safari/5

发布博客 2020.07.12 ·

01 网络编程 —— 7个步骤就可以开发一款SocketTCP 的客户端

需求：上位机必须技能，因为工控领域有很多需要和机器人或者其他第三方设备通讯的需求！1.新建一个Winform窗体2.编辑窗体布局3.进入IDE进行编码，先导入需要的库文件（1）线程（2）通讯using System.Net;using System.Net.Sockets;using System.Threading;4.注册按钮ConBtn事件private void ConBtn_Click(object sender, EventArgs e)

发布博客 2020.07.08 ·