orocos_kdl windows 环境搭建
牺牲了一个周末,总算是搞出来了,感觉这写代码原本是在linux上跑的,强行在windows上很费事,强烈建议在linux上玩。
orocos 项目是开源机器人控制软件,详见:http://www.orocos.org/
包含以下几个部分,这篇文章主要用于学习运动学与动力学库,简称KDL。
源码可以从github下载:
git clone https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics.git
://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics.git
有源代码之后可以查看、运行demos,但首先需要搭建开发环境,搭建环境我也费了很大劲,由于全网都没有一个完整的教程,所以秉承开源精神将我搭建环境的方法分享出来。
平台:win7+visual studio 2015;