写在前面:
本文章为《ARM Cortex-M4裸机开发篇》系列中的一篇,,全系列总计14篇。笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板(STM32MP157开发板),Cortex-M4裸机开发篇除了讲M4裸机开发外,还会讲解通过M4控制资源扩展板上的各种传感器执行器模块(包括空气温湿度传感器、LED灯、数码管、蜂鸣器、震动马达、按键中断、风扇等),本篇是M4控制资源扩展板中的一篇。
资源扩展板是FS-MP1A开发板的扩展模块,主要包含了10余种助主流传感器、执行器件、总线控制器件,非常方便项目扩展用。可拓展开发智慧家庭、智能医疗、智能安防、工业控制、图像识别、环境检测等方向的10个左右综合项目,华清远见开发板也将配套提供所有项目的说明文档、实验源码、应用程序等资料。
针对FS-MP1A开发板,除了Cortex-M4裸机开发篇外,还包括其他多系列教程,包括Cortex-A7开发篇、FreeRTOS篇、Linux基础及应用开发篇、Linux系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、人工智能机器视觉篇、Qt应用编程篇、Qt综合项目实战篇等。欢迎关注,更多stm32mp157开发教程及视频,可加技术交流Q群459754978,感谢关注。
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目录
1.资源扩展板介绍
1.1硬件介绍
1.2资源扩展板可开发项目
2.扩展板震动马达控制
2.1实验原理
打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有1个震动马达M1 Motor,如下图:
由上图可见通过TIM16_CH1电平改变控制电路的通断从而驱动震动马达。
扩展板与底板接口对照图
查看原理图可知TIM16_CH1对应PF6,查看芯片手册可知PF6可以作为PWM TIMER16的通道1使用,本文实现如何通过PWM驱动马达:
原理图网络编号 | 对应管脚 | 管脚功能 | 管脚功能码 |
TIM16_CH1 | PF6 | TIM16_CH1 | AF2 |
2.2实验目的
了解震动马达工作原理
学习TIM中PWM的使用方法,掌握如何利用STM32MP157A芯片输出PWM波控制震动马达
2.3实验环境
FS-MP1A开发平台
ST-Link仿真器
STM32CubeIDE开发软件
PC机 XP、Window7/10 (32/64bit)
2.4实验步骤
MX配置
根据原理图,配置PF6引脚设置为TIM16_CH1。切换到TIM16标签,勾选为“M4”,“Channel1”选择“PWM Generation CH1”,所有配置如下图所示。
上述为新建工程配置过程,可参考12.3.2章节进行导入已有工程,工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\12_EX_PWM_MOTOR】
代码设计
找到创建的工程,打开main.c,完善定时器中断回调函数,在该函数里,使用“__HAL_TIM_SET_COMPARE()” 可以修改寄存器CCR,实现不同的占空比。
将定时器中断启动函数“HAL_TIM_Base_Start_IT()”和定时器PWM输出开始函数“HAL_TIM_PWM_Start()”封装在一起。
最后主函数调用“TIM_PWM_Start()”即可启动TIM中断,通过改变pulse的数值可以输出不同占空比的PWM,从而可以实现振动马达不同振动频率。
硬件平台:华清远见FS-MP1A开发板(STM32MP157)
部分开发教程下载:加QQ群459754978,群文件里有。
部分视频课程收看:华清远见研发中心的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili
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