毕业设计竞赛选题推荐 鸿蒙嵌入式物联网应用之4G模块通信控制小车项目实战（含文档及源码）

这篇小编来分享一个《4G模块通信控制小车》的项目案例，硬件平台是鸿蒙智能小车豪华套餐（Hi3861鸿蒙开发板+电机驱动板+超声波测距及巡线模块+小车车体）+移动定位模块。

01项目功能

项目实现内容：

1、可以实现智能小车全部功能（选择WiFi模式）

2、通过华为云控制小车运动；

3、通过4G模块将小车当前坐标，温度，电量发送至华为云，我们可以通过华为云实时监测小车当前状态。

02项目涉及技术点       

1.  串口的使用
2. AT指令通信
3. 华为云设备创建
4. 通讯协议分析
5. SSD1306芯片驱动OLED显示屏的方法
6. Hi3861上位机与STM32下位机的通信

03项目整体框架

本项目由四部分组成：4G通信模块（EC800M）、物联网云（华为云）、设备端（Hi3861）、驱动端（UPS）。本项目可以在开机时使用按键选择WiFi模式和 4G模式。

EC800M-CN 是移远通信专为M2M和IoT领域而设计的超小尺寸LTE Cat 1无线通信模块，支持最大下行速率10Mbps 和最大上行速率5Mbps，超小尺寸，超高性价比。同时，EC800M-CN在封装上兼容LTE Standard EC800E-CN、 EC800G-CN、EC800N-CN、EC800K-CN和EG800K系列模块。EC800M-CN 采用镭雕工艺，具有外观精美、金属质感强、散热更好、信息不容易被抹除、更能适应自动化需求等优点。

EC800M-CN内置丰富的网络协议，集成多个工业标准接口，并支持多种驱动和软件功能（如 Windows8/ 8.1/ 10/ 11、Linux、Android 等操作系统下的 USB 转串口驱动），极大地拓展了其在M2M和IoT领域的应用范围，如云喇叭、tracker、POS、IPC、数据卡、智能安全以及工业级PDA等。

主要优势：

1. 超小尺寸，专为 M2M 和 IoT 应用设计，尤其是小尺寸
2. 终端的需求
3. 支持 DFOTA 远程在线升级，降低后期运维成本
4. 双卡单待单通（可选）
5. 支持 Wi-Fi Scan 定位
6. 支持 GNSS（可选）
7. 超高性价比

04项目硬件平台

FS-Hi3861鸿蒙开发板，是华清远见研发的一款用于鸿蒙设备开发及鸿蒙物联网开发学习的开发板。主控为华为海思Hi3861V100芯片，内置WiFi功能，支持OpenHarmony系统。

开发板板载资源丰富，包括传感器、执行器、NFC、显示屏等，还有丰富的拓展模块，包括电机驱动板超声波测距模块、智能小车、指纹识别模块、语音控制模块、农业安防模块、雷达控制模块、移动定位模块等。

开发板还配套了丰富的开发教程、视频课程及综合项目案例，非常适合物联网相关教学、学生毕设、个人学习、项目练手，还可用于全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛，及全国大学生物联网设计竟赛华为赛道。   

基于Hi3861鸿蒙开发板，我们提供了12大物联网综合应用项目：智能照明灯、智能安防报警、智慧农业、智能温度计、智能测距仪、倒车雷达、智能小车、智能指纹锁、智能垃圾桶、语音控制智能小车、智慧农业与安防控制、车辆感知与定位，案例中涉及了单片机接口开发、传感器数据采集、鸿蒙系统开发、NFC配网、WiFi网络开发、MQTT协议、华为云接入、微信小程序开发等知识点，非常适合高校教学、学生毕设、创新竟赛及个人开发学习实战。

4G 模块通信控制小车使用的是红框部分鸿蒙小车豪华套餐硬件以及移动定位模块。

05 项目源码及文档领取方式

完整版4G模块通信控制小车项目可见具体项目文档。

添加小元老师（微信号yyzlab）即可免费领取4G模块通信控制小车项目的完整配套文档及源码，还可领取Hi3861鸿蒙物联网开发板其余相关资料（教程、源码、视频课程等）。