u014173215的博客

添加lz4头文件路径 ：CMAKE_INCLUDE_PATH D:/ThirdParty/lz4-1.9.4/include添加PKG_CONFIG_PATH环境变量：set(ENV{PKG_CONFIG_PATH} D:\ThirdParty\lz4-1.9.4\lib\pkgconfig)取消勾选：BUILD_PYTHON_BINDINGS、BUILD_MATLAB_BINDINGS、BUILD_TESTS。

一阶高斯-马尔科夫

系统信息(cat /etc/os-release)NAME="Ubuntu"VERSION="18.04.5 LTS (Bionic Beaver)"ID=ubuntuID_LIKE=debianPRETTY_NAME="Ubuntu 18.04.5 LTS"VERSION_ID="18.04"HOME_URL="https://www.ubuntu.com/"SUPPORT_URL="https://help.ubuntu.com/"BUG_REPORT_URL="https://b.

edit the default yaml file in /etc/netplan as follows:network: version: 2 renderer: NetworkManager ethernets: enp0s25: dhcp4: no bridges: br0: dhcp4: yes interfaces: - enp0s25

EnvironmentUbuntu 18.04cuda:10.1PyTorch 1.4.0(http://download.pytorch.org/whl/cu101/torch-1.4.0-cp38-cp38-linux_x86_64.whl)PointRCNNhttps://github.com/sshaoshuai/PointRCNN环境创建与激活conda create -n pointrcnn python=3.8conda activate pointrcnn安装py

sxyz angle = np.pi / 4 rot = transforms3d.euler.euler2mat(angle, 0, 0, axes='sxyz') print(rot)[[ 1. 0. 0. ][ 0. 0.70710678 -0.70710678][-0. 0.70710678 0.70710678]] angle = np.pi / 4 ro.

X轴 yaw = np.zeros(3) yaw[0] = math.pi/4 rot_mat = geometry.get_rotation_matrix_from_xyz(yaw) # 其他两个角为0，没啥区别， 从载体坐标系转到box print(rot_mat)[[ 1. 0. 0. ][ 0. 0.70710678 -0.70710678][ 0. 0.70710678.

issue 4: cv2.error: OpenCV() 👎 error: (-5:Bad argument) in function ‘line’传递给cv2.line的坐标必须是int类型，在对应代码中使用int()进行转换.sh: gnuplot: command not foundsudo apt install gnuplotsh: pdfcrop command not foundsudo apt-get install texlive-extra-utils...

pytorch:http://download.pytorch.org/whl/torch_stable.htmltorch 3d相关库:https://pytorch-geometric.com/whl/

使用 nvidia-smi 查看驱动版本，并在官网下载对应的驱动，以便于在容器中安装和宿主机相同版本的 NVIDIA 驱动。为容器添加所有 GPU：lxc config device add gpu gpu添加指定 GPU：lxc config device add gpu0 gpu id=0在容器中安装显卡驱动：sudo sh /NVIDIA-Linux-x86_64-xxx.xx.run --no-kernel-module因为在容器中显卡驱动不需要安装内核文件，所以后面加上 --no

在外部进程中加载调试符号(仅限本地)

WGS84

CentOS 7下的NIS认证

Ubuntu下的NIS认证1 Ubuntu 16.04下的NIS认证2 Ubuntu 18.04下的NIS认证3 Ubuntu 20.04下的NIS认证1 Ubuntu 16.04下的NIS认证2 Ubuntu 18.04下的NIS认证3 Ubuntu 20.04下的NIS认证

Ubuntu 18.04 NFS1 NFS简介2 NFS原理3 NFS服务端配置3.1 安装rpcbind服务3.2 安装nfs服务4 NFS客户端配置5 服务端设置共享6 客户端挂载1 NFS简介NFS 即网络文件系统（Network File-System），可以通过网络让不同机器、不同系统之间可以实现文件共享。通过 NFS，可以访问远程共享目录，就像访问本地磁盘一样。NFS 只是一种文件系统，本身并没有传输功能，是基于 RPC（远程过程调用）协议实现的，采用 C/S 架构。2 NFS原理3

Ubuntu NFS Failed to lock file or directory: No locks available1 查看服务端是否支持NFSv42 NFS客户端使用nfs4格式挂载1 查看服务端是否支持NFSv4sudo cat /proc/fs/nfsd/versions+2 +3 +4 +4.1 +4.22 NFS客户端使用nfs4格式挂载 mount -t nfs4 xxx.xxx.xxx.xxx:/home /home...

Ubuntu 下的安装gitlab-ce0 系统版本要求1 Ubuntu 16.04下的安装gitlab-ce2 Ubuntu 18.04下的安装gitlab-ce3 Ubuntu 20.04下的安装gitlab-ce0 系统版本要求gitlab-ce目前只支持在Ubuntu 16.04、18.04以及20.04的发行版上安装。1 Ubuntu 16.04下的安装gitlab-ce参考https://blog.csdn.net/u014173215/article/details/108413130

gitlab数据迁移1 数据迁移必要条件2 数据迁移步骤2.1 旧服务器上备份数据2.2 将生成的tar备份文件拷贝到新服务器上相应的目录下2.3 新服务器上恢复数据2.4 新服务器上重启服务2.5 连接新服务器3 迁移后可能存在的问题3.1 删除project失败3.2 Web-IDE打不开3.3 点击admin area的任何设定时报错1 数据迁移必要条件新服务器上安装的gitlab必须与旧服务器上版本一致，版本不一致在新服务器恢复数据时将发生错误，查看gitlab版本的命令为gitlab-rak

Ubuntu 20.04下的安装gitlab-ce1 更新apt源2 安装依赖项3 安装wget4 下载gitlab-ce软件包5 安装软件6 在gitlab配置文件/etc/gitlab/gitlab.rb中修改外部url，改为自己的ip地址或者域名7 重新配置gitlab8 重启gitlab9 访问测试1 更新apt源apt update2 安装依赖项apt-get install curl openssh-server ca-certificates postfix ## Postfix

Ubuntu 18.04下的安装gitlab-ce1 更新apt源2 安装依赖项3 安装wget4 下载gitlab-ce软件包5 安装软件6 在gitlab配置文件/etc/gitlab/gitlab.rb中修改外部url，改为自己的ip地址或者域名7 重新配置gitlab8 重启gitlab9 访问测试1 更新apt源apt update2 安装依赖项apt-get install curl openssh-server ca-certificates postfix ## Postfix