Janloinge-CSDN博客

系统信息(cat /etc/os-release)NAME="Ubuntu"VERSION="18.04.5 LTS (Bionic Beaver)"ID=ubuntuID_LIKE=debianPRETTY_NAME="Ubuntu 18.04.5 LTS"VERSION_ID="18.04"HOME_URL="https://www.ubuntu.com/"SUPPORT_URL="https://help.ubuntu.com/"BUG_REPORT_URL="https://b.

2022-04-19 17:16:10 1066

原创 Ubuntu 18.04 DHCP Bridge

edit the default yaml file in /etc/netplan as follows:network: version: 2 renderer: NetworkManager ethernets: enp0s25: dhcp4: no bridges: br0: dhcp4: yes interfaces: - enp0s25

2022-03-31 00:46:46 201

原创 PointRCNN环境搭建

EnvironmentUbuntu 18.04cuda:10.1PyTorch 1.4.0(http://download.pytorch.org/whl/cu101/torch-1.4.0-cp38-cp38-linux_x86_64.whl)PointRCNNhttps://github.com/sshaoshuai/PointRCNN环境创建与激活conda create -n pointrcnn python=3.8conda activate pointrcnn安装py

2022-03-30 20:48:32 915

原创 transforms3d.euler.euler2mat

sxyz angle = np.pi / 4 rot = transforms3d.euler.euler2mat(angle, 0, 0, axes='sxyz') print(rot)[[ 1. 0. 0. ][ 0. 0.70710678 -0.70710678][-0. 0.70710678 0.70710678]] angle = np.pi / 4 ro.

2022-03-29 21:16:02 1060

原创 geometry.get_rotation_matrix_from_xyz

X轴 yaw = np.zeros(3) yaw[0] = math.pi/4 rot_mat = geometry.get_rotation_matrix_from_xyz(yaw) # 其他两个角为0，没啥区别，从载体坐标系转到box print(rot_mat)[[ 1. 0. 0. ][ 0. 0.70710678 -0.70710678][ 0. 0.70710678.

2022-03-29 18:03:34 1032

原创 CenterNet问题

issue 4: cv2.error: OpenCV() 👎 error: (-5:Bad argument) in function ‘line’传递给cv2.line的坐标必须是int类型，在对应代码中使用int()进行转换.sh: gnuplot: command not foundsudo apt install gnuplotsh: pdfcrop command not foundsudo apt-get install texlive-extra-utils...

2022-03-20 13:05:22 3730

原创轮子安装pytorch

pytorch:http://download.pytorch.org/whl/torch_stable.htmltorch 3d相关库:https://pytorch-geometric.com/whl/

2022-03-05 21:27:55 1373

原创 LXD容器GPU穿透

使用 nvidia-smi 查看驱动版本，并在官网下载对应的驱动，以便于在容器中安装和宿主机相同版本的 NVIDIA 驱动。为容器添加所有 GPU：lxc config device add gpu gpu添加指定 GPU：lxc config device add gpu0 gpu id=0在容器中安装显卡驱动：sudo sh /NVIDIA-Linux-x86_64-xxx.xx.run --no-kernel-module因为在容器中显卡驱动不需要安装内核文件，所以后面加上 --no

2022-03-05 11:52:01 632

原创 VS2022调试不能加载调试符号

在外部进程中加载调试符号(仅限本地)

2022-03-03 23:05:39 1152

原创 WGS84坐标系发展历程

WGS84

2022-03-03 22:58:14 1567

原创 CentOS 7下的NIS认证

CentOS 7下的NIS认证

2020-09-17 22:00:37 1102

原创 Ubuntu 下的nis认证

Ubuntu下的NIS认证1 Ubuntu 16.04下的NIS认证2 Ubuntu 18.04下的NIS认证3 Ubuntu 20.04下的NIS认证1 Ubuntu 16.04下的NIS认证2 Ubuntu 18.04下的NIS认证3 Ubuntu 20.04下的NIS认证

2020-09-17 21:50:13 2220

原创 Ubuntu 18.04 NFS

Ubuntu 18.04 NFS1 NFS简介2 NFS原理3 NFS服务端配置3.1 安装rpcbind服务3.2 安装nfs服务4 NFS客户端配置5 服务端设置共享6 客户端挂载1 NFS简介NFS 即网络文件系统（Network File-System），可以通过网络让不同机器、不同系统之间可以实现文件共享。通过 NFS，可以访问远程共享目录，就像访问本地磁盘一样。NFS 只是一种文件系统，本身并没有传输功能，是基于 RPC（远程过程调用）协议实现的，采用 C/S 架构。2 NFS原理3

2020-09-07 11:58:15 687

原创 Ubuntu NFS Failed to lock file or directory: No locks available

Ubuntu NFS Failed to lock file or directory: No locks available1 查看服务端是否支持NFSv42 NFS客户端使用nfs4格式挂载1 查看服务端是否支持NFSv4sudo cat /proc/fs/nfsd/versions+2 +3 +4 +4.1 +4.22 NFS客户端使用nfs4格式挂载 mount -t nfs4 xxx.xxx.xxx.xxx:/home /home...

2020-09-07 11:20:10 765

原创 Ubuntu 下的安装gitlab-ce

Ubuntu 下的安装gitlab-ce0 系统版本要求1 Ubuntu 16.04下的安装gitlab-ce2 Ubuntu 18.04下的安装gitlab-ce3 Ubuntu 20.04下的安装gitlab-ce0 系统版本要求gitlab-ce目前只支持在Ubuntu 16.04、18.04以及20.04的发行版上安装。1 Ubuntu 16.04下的安装gitlab-ce参考https://blog.csdn.net/u014173215/article/details/108413130

2020-09-05 00:06:10 207

原创 gitlab数据迁移

gitlab数据迁移1 数据迁移必要条件2 数据迁移步骤2.1 旧服务器上备份数据2.2 将生成的tar备份文件拷贝到新服务器上相应的目录下2.3 新服务器上恢复数据2.4 新服务器上重启服务2.5 连接新服务器3 迁移后可能存在的问题3.1 删除project失败3.2 Web-IDE打不开3.3 点击admin area的任何设定时报错1 数据迁移必要条件新服务器上安装的gitlab必须与旧服务器上版本一致，版本不一致在新服务器恢复数据时将发生错误，查看gitlab版本的命令为gitlab-rak

2020-09-04 23:57:08 888

u014173215的博客

原创一阶高斯-马尔科夫过程

原创 ubuntu18.04安装OpenPCDet