所谓SLAM呢，是指Simultaneous localization and mapping，也就是说要同时完成对自身的定位和对环境的地图构建，这件事情的难点就在于“同时”这两个字！通俗易懂的拿人做比喻，假如你知道周围环境的地图是怎样的，然后让你完成对自己行走过程的定位是不难的，假如你知道自己的定位，让你去完成对周围环境的记忆也是不难的，但是如果你这两者都是未知的，那么就很可能就会有“我是谁我在哪里我要去哪里”的黑人问号脸。
那么有了直观的感受，让我们说一下SLAM领域有哪些研究内容吧，大致有这些吧：
目前的研究，把SLAM分成了前端和后端两个内容，前端是跟特征有关的研究，又分成了基于稀疏特征和基于稠密特征两个方向，所谓的稀疏特征就是指我们常见
未完待续
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