Computer Vision
李木木乃伊
尘世中一个迷途小书童,关注计算机视觉,深度学习,AIGC。
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SLAM入门小讲堂
所谓SLAM呢,是指Simultaneous localization and mapping,也就是说要同时完成对自身的定位和对环境的地图构建,这件事情的难点就在于“同时”这两个字!通俗易懂的拿人做比喻,假如你知道周围环境的地图是怎样的,然后让你完成对自己行走过程的定位是不难的,假如你知道自己的定位,让你去完成对周围环境的记忆也是不难的,但是如果你这两者都是未知的,那么就很可能就会有“我是谁我在哪原创 2017-03-19 15:39:13 · 1299 阅读 · 0 评论 -
GOTURN源码分析&阅读笔记
这个礼拜把GOTURN源码扫了一遍,特此总结一下。先附上文章以及源码地址: Abstract:http://davheld.github.io/GOTURN/GOTURN.html Github源码:https://github.com/davheld/GOTURN原创 2017-03-16 15:22:18 · 3619 阅读 · 9 评论 -
GOTURN: Learning to Track at 100 FPS with Deep Regression Networks笔记
2016年stanford David Held的作品,第一个用深度学习实现了100FPS的generic tracking任务的工作,因为offline而且是完全offline的(不做online的fine-tuning,在tracking新的object的时候,也并不改变network weights)。所以优点就是速度快,缺点是对于遮挡表现很差。1. Motivation 计算机视觉原创 2017-03-11 22:16:58 · 1391 阅读 · 2 评论