u014286918的博客

定位技术简述做定位有很多种技术，应用场景也大不相同，有传统的通过红外感应，霍尔感应，也有先进无线电技术UWB，以及各家对wifi Ble 的协议加强，通过类似飞行时间的算法，计算位置，定位精度也差别很大项目背景本项目应用于模型小车的定位，小车行走的路线是固定的，需要拿到厘米级的位置感知，去做一些开关动作，小车的内部空间有限，第一代计划是用霍尔感应的方式，在轨道布置磁铁，实际工程安装难度极大，项目最终失败；顺便说一下，UWB定位需要安装基站，本场景里是不满足的；第二代使用的是NFC感应，需要解决的

今天早上起得早，闲来翻开了CSDN 博客，发现有些留言，有些点赞，确实给我带来一点小惊喜，感受到分享带来的快乐，所以看到这篇文章的读者，也建议你们多多分享，最近2年，确实用CSDN少了，因为做的方向偏向上层，从CSDN下载资料的需求非常少（lol），github 应该是比较常用的。业余时候，我常常在想做哪些力所能及，有意义的东西，比如说，直播行业火爆，信息量确实很大，但是有营养，高质量的内容是相对少了，更多是娱乐性质，我想我读书年纪好奇的是什么，那个时候非常天真，老师在班...

        从大三暑假进入大疆创新实习，做嵌入式开发工作，到今年已经是2年多了，我离开了大疆，在前几天，我被问到工作与读书时有什么不同，我回答道，1.读书时在花钱，工作时在赚钱；2.读书时做的东西都只追求能演示，做得太糟糕，工作是在做产品。这几日，我渐渐思考了我在大疆的两年里，学到了什么。        在这两年，我见证了大疆内部组织的不断尝试改革，也见证了发展的混乱；也在大疆的光环下对接...

原文：https://www.cnblogs.com/reality-soul/p/6140192.html.volatile的本质：1> 编译器的优化在本次线程内, 当读取一个变量时，为提高存取速度，编译器优化时有时会先把变量读取到一个寄存器中；以后，再取变量值时，就直接从寄存器中取值；当变量值在本线程里改变时，会同时把变量的新值copy到该寄存器中，以便保持一致。当变量在...

这一年来基本只在开发一下小项目，有多小呢，一个硬件工程师，一个嵌入式软件工程师，一个结构工程师，一个PC上位机开发工程师，还有市场SE，PM、OPM。项目虽小，五脏俱全，硬件工程师是一个系统性思维很强的人，从她身上我也学到，慢慢地自然而然开始思考如何去做一个产品。也可以说，我们之间互相推动着，最终把这件事给做好了。T0：硬件工程师首先明确了系统需要获取那些信息，要设计什么硬件功能，选型，还要考...

卫星通信的必要性，对于人类来说，那就是发生了自然灾害，地面通信中断的情况下，卫星通信是唯一有效且及时的通信手段，卫星通信技术还多用于军事领域，因为军队作战的地方多没有地面基站覆盖，而对于无人机来说，SDR技术能让无人机通信距离远至7公里，4G,未来的5G,地面蜂窝网络技术更是可以将通信距离扩展到基站覆盖之处，但是，某些特殊作业场景，无人机工业级应用场景下更多的是无人区，因为条件差，基础设施薄弱，而...

第一次写博客，毕业一年，工作两年，在工作中摸爬滚打，工作虐我千百遍，我待工作如初恋，--前言在这里总结一下，分享一些经验，当然，有说错的地方请指正，这里的经验之谈是基于STM32系列，讲一下关于常用通信外设的开发，所有的通信都需要做信号完整性分析，使用示波器等工具分析信号的上升，下降时间，需要调整上拉或下拉电阻，这也是一个嵌入式工程师必备的技能。USART:串口通信，是最简单可靠的通信方式...