Open3d去除点云中的离群点

最新推荐文章于 2024-07-16 10:30:02 发布
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分类专栏： 点云 文章标签： 点云 open3d 离群点去除
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本文介绍了使用Open3d库进行点云离群点去除的两种方法：统计式和半径式。统计式通过计算点与其最近k个邻居的平均距离，结合标准差设置阈值来判断离群点。半径式则根据点周围一定半径内点的数量来确定离群点。文章提供了相关方法的参数解释及效果展示。
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点云离群点剔除 — open3d python
叶子的博客
04-29 1万+
点云离群点剔除 — open3d python，三种点云离群点剔除方法，含数据与源码。
Open3D 三维点云读取可视化、下采样、去除离群点、地面提取
qq_40985985的博客
06-01 1万+
Open3D：3D数据处理的现代库，是一个开放源代码库，支持快速开发处理3D数据的软件。Open3D在C ++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端经过高度优化，并支持并行化。 推荐Python，支持Python（3.5、3.6、3.7、3.8），支持系统（Ubuntu 18.04+、macOS 10.14+、Windows 10 (64-bit)）。 Open3D的核心功能包括： 3D数据结构 3D数据处理算法 场景重建 表面对齐 3D可视化 基于物理的渲染【 Physically
Open3d学习计划——高级篇 1（点云离群点移除）
梦醒Blue的博客
08-18 6481
Open3d学习计划——高级篇 1（点云离群点移除） 当我们从扫描设备获取点云数据时，数据会包含人想除去的噪声和伪影。这篇教程将会介绍如何使用Open3d除去离群点。 数据预处理 使用 voxel_downsample 去采样得到点云。 print("Load a ply point cloud, print it, and render it") pcd = o3d.io.read_point_cloud("../../TestData/ICP/cloud_bin_2.pcd") o3d.visualiz
常用的点云预处理算法
最新发布
Argulo的博客
07-16 867
点云预处理是处理点云数据时的重要部分，其目的是提高点云数据的质量和处理效率。通过去除离群点、减少点云密度和增强特征，可以消除噪声、减少计算量、提高算法的准确性和鲁棒性，从而为后续的点云处理和分析步骤（如配准、分割和重建）提供更高质量的数据基础。以下是常用的点云预处理算法介绍，内容包括离群点过滤、点云下采样、坐标上采样和特征上采样的数学原理以及Open3D实现代码。
open3d 删除稀疏点, 噪声点/离群点(outlier)
一千零一夜的博客
05-09 1019
下采样：voxel_down_sample；删除离群点：remove_radius_outlier或者remove_statistical_outlier；点云提取：outlier_cloud = cloud.select_by_index(ind, invert=True) # 反向提取
Open3D离群点剔除
easyboot的专栏
01-13 832
以上是一个基本的示例，实际使用时可能需要根据具体的点云数据和需求进行调整。参数用来确定剔除哪些点。如果一个点的距离大于平均距离加上。倍的标准差，那么这个点就会被认为是离群点，并被剔除。方法就是用来移除离群点的。参数用来指定每个点的邻居数量，
Open3d之点云离群点剔除
ancy的博客
01-08 8683
当从扫描设备收集数据时，产生的点云往往包含要删除的噪声和伪影。本教程介绍Open3D的离群点剔除功能。 数据预处理 加载点云并使用 voxel_downsample对其下采样。 # -*-coding:utf-8 -*- import numpy as np import open3d as o3d # 加载点云 pcd = o3d.io.read_point_cloud("/home/ancy/Desktop/tradition/Open3D/examples/test_data/ICP/clo
Open3d(进阶一)——点云离群点移除
qq_39629280的博客
09-13 1544
亲测代码程序可运行使用，open3d版本0.13.0。 open3d数据资源下载:GitHub - Cobotic/Open3D: Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing 代码执行功能有：数据预处理、选择点、统计式离群点移除、半径式移除点移除，详情请见代码。 ''' Author: dongcidaci Date: 2021-09-13 15:32:28 LastEditTime: 2021-09-13 15:37:16 LastEditors
基于k临近点云离群点去除
10-11
在matlab里，使用k临近距离判断点云是否为离群点，予以去除。
【PCL库-点云处理】离群点去除
LuckyKing01的博客
05-09 1864
2种离群点去除方法
点云离群点的移除
qq_27353621的博客
02-05 937
点云离群点的移除
pcl点云：离群点移除（一）
WP的博客
08-05 4523
官方文档：https://pcl-tutorials.readthedocs.io/en/latest/statistical_outlier.html#statistical-outlier-removal 理论： 激光扫描通常会生成不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏的异常值，从而进一步破坏结果。这会使局部点云特征（例如表面法线或曲率变化）的估计复杂化，从而导致错误的值，进而可能导致点云配准失败。通过对每个点的邻域进行统计分析，并对不符合特定条件的部分进行修整，可以解决其中一些不规则现象
点云离群点剔除算法(PCL源码有实现)
luixiao1220的博客
07-07 4317
UTF8gbsn 基于概率的点云离群点剔除算法. 本算法的源码实现在PCL库中, 请搜索statistical_outlier_removal.hpp文件. 问题描述 假如我们有一个点云数据X={x1,x2,⋯ ,xN}X=\{x_1, x_2, \cdots, x_N\}X={x1​,x2​,⋯,xN​}. 其中xix_ixi​ 是n维度空间中的点.那么问题是, 我们想剔除掉那些远离数据群落的离群点. 比如, 三维重建中的点云主要集中在物体表面. 有的离群点是远离物体表面的我们希望剔除他们.具体怎么办呢?
pcl点云的离群点去除
zhouyelihua
04-05 1万+
pcl离群点的去除pcl的离群点计算是利用单点计算其周边的方差，利用方差的大小来判断其取舍cmake文件cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR) project(filter) find_package(PCL 1.2 REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_director
剔除离群点
sanjianjixiang的博客
02-29 9948
离群点的选择需要斟酌一下，这里选择的方法是extreme outlier。 First Quartile − 3 ∗ Interquartile Range First Quartile + 3 ∗ Interquartile Range 另一种方法是3倍标准差(std)
图形处理（八）点云重建（上）点云滤波、尖锐特征边增采样、移除离群点
热门推荐
hjimce的专栏
06-08 1万+
之前帮导师搞过一个项目，涉及点云尖锐的特征边重建技术，很多文献看起来效果很好，然而都是坑爹的算法，鲁邦性很差，比如这篇paper《Feature Sensitive Surface Extraction from Volume Data》把我坑的好惨，网上没有提供源代码
使用python open3d对点云 离群点去除
04-01
以下是使用Python Open3D库对点云进行离群点去除的示例代码： ```python import open3d as o3d # 读取点云数据 pcd = o3d.io.read_point_cloud("your_point_cloud_file.pcd") # 运行离群点去除算法 cl, ind = pcd.remove_statistical_outlier(nb_neighbors=20, std_ratio=2.0) # 根据索引删除离群点 inlier_cloud = pcd.select_down_sample(ind) # 可视化结果 o3d.visualization.draw_geometries([inlier_cloud]) ``` 在上面的代码中，`remove_statistical_outlier()`函数使用统计学方法来检测和删除离群点。`nb_neighbors`参数指定邻居点的数量，`std_ratio`参数指定标准差的倍数，两个参数都可以根据实际情况进行调整。函数返回两个值，一个是布尔型数组，表示点云中每个点是否是离群点；另一个是整数数组，表示不是离群点的点在点云中的索引。最后，可以使用`select_down_sample()`函数根据索引删除离群点，得到一个无离群点的新点云，然后使用`draw_geometries()`函数可视化结果。
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