源码阅读:KPConv之Dataset类

最新推荐文章于 2024-10-01 16:24:17 发布
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分类专栏： 点云 文章标签： tensorflow KPConv 点云语义分割
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本文链接：https://blog.csdn.net/u014311125/article/details/121231919
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本文详细介绍了tensorflow版本的KPConv在处理Semantic3D数据集时的步骤，包括配置config、创建dataset、数据预处理等。重点分析了数据预处理的几个关键部分：数据划分、点云下采样、加载数据、建立投影文件以及数据增强。下篇将通过可视化进一步解释数据获取过程。
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点云语义分割:KPConv解读-更新中
zhaoguanhua的博客
07-30 3822
一、规则卷积 二、可变形卷积 三、语义分割网络 四、训练数据集 参见KPConv训练S3DIS数据集、KPConv训练Semantic3D数据集
源码阅读:KPConv之Dataset类可视化测试
zhaoguanhua的博客
11-11 786
源码阅读:KPConv之Dataset类记录了KPConv的dataset类的过程，这里我们通过可视化的方式来验证一下Dataset类的各个操作。
KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds
最新发布
weixin_60335028的博客
10-01 1125
KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds阅读笔记
KPConv核心代码阅读
3D的博客
03-07 3664
KPConv/models/network_blocks.py 看看KPConv层的具体实现 def KPConv(query_points, support_points, neighbors_indices, features, K_values, radius, config): """ 返回KPConv的输出特征 """ # 从当前半径和配置密度获取KP范围 extent = config.KP_extent * radius / config.densit
代码学习_KPConv_models.blocks
weixin_44109545的博客
04-12 905
代码学习_KPConv_models.blocksclass KPConv(nn.Module)二级目录三级目录 class KPConv(nn.Module) 初始化赋值 创建kernel points: K_points_numpy # Initialize weights [n_kpoints, in_fdim, out_fdim] self.weights = Parameter(torch.zeros((self.K, in_channels, out_cha
KPConv之Dataset类可视化测试 点云
LrFramework的博客
09-25 111
它提供了方便的方法来访问和转换点云数据，并为模型的训练和测试提供了样本。通过可视化测试，我们可以验证Dataset类的功能，确保它能够正确加载和处理点云数据，为后续的模型训练和评估提供可靠的数据基础。KPConv（Kernel Point Convolution）是一种基于点云的深度学习方法，用于点云数据的处理和分析。对象，指定了数据集的路径、划分方式、每个样本中的点的数量和是否使用颜色信息。每个样本被绘制为散点图，其中点的位置由前两个维度的值确定，颜色由后面的维度（如果使用颜色信息）确定。
代码学习_KPConv_kernels.kernel_points
weixin_44109545的博客
04-11 581
代码学习_KPConv_kernels.kernel_pointsload_kernels()kernel_point_optimization_debug() load_kernels() kernel_point_optimization_debug() """ Creation of kernel point via optimization of potentials. Args: radius: Radius of the kernels, 1
NotImplementedError: Loading a dataset cached in a LocalFileSystem is not supported
u013250861的博客
11-08 5754
这个错误源于fsspec中的一个重大变化。它已经在最新的datasets发布版（2.14.6）中修复。使用pip install -U datasets更新安装应该可以解决这个问题。
Tensorflow 2.x(keras)源码详解之第四章：Dataset&TFRecord
热门推荐
weixin_43178406的博客
04-19 1万+
1. data input pipelines（Dataset） 1.1 构造Dataset及简介 1.1.1 tf.data.Dataset.from_tensor_slices 1.1.2 tf.data.Dataset.from_tensor 1.1.3 tf.data.Dataset.from_generator 1.1.4 tf.data.Dataset.range 1.1.5 tf.data.TFRecordDataset 1.1.6 tf.data.TextLineDataset 1.1.7
KPConv之Dataset类数据可视化测试——点云
.
07-26 394
其中，KPConv（Kernel Point Convolution）是一种基于深度学习的点云处理方法，通过利用卷积核进行特征提取和卷积操作，能够有效地处理点云数据。通过加载点云数据集、可视化数据、数据预处理和划分数据集等操作，我们可以更好地理解和使用点云数据，为后续的模型训练和应用打下基础。通常，我们需要将数据集划分为训练集、验证集和测试集，以便进行模型训练和评估。这样，在加载数据时，将自动应用这些预处理操作。函数加载点云数据，该函数返回两个数组：points和labels，分别表示点云的坐标和标签。
KPConv cpp_wrappers c++ 代码
m0_55630410的博客
08-11 272
这里就是在填充邻近点索引，max_count就是得到的最大邻近点个数，假如实际搜索到的邻近点个数为 5，那么，在max_count个索引数组内，前5个就是得到的邻近点索引，而后面的都用supports.size填充了。在执行邻近搜索时，会得到每个点的邻近点个数，那么就以这个每个邻近点个数的最大值最为输出的第二个维度，如果最大邻近点个数表示为L，即最后的结果就是 NxL。实际上这个函数的功能就是搜索xyz点云数组内每个点的邻近点，这时候执行邻近点搜索，但是，每个点的邻近点数量是不一致的，
KPConv-PyTorch:在PyTorch中实现内核点卷积
05-07
由Hugues THOMAS创建 介绍 该存储库包含PyTorch中的内核点卷积（KPConv）的。 Tensorflow也提供 （原始但较旧的实现）。 提供了另一种实现方式 KPConv是我们的ICCV2019论文（ ）中介绍的点卷积算子。 如果您发现我们的工作对您的研究有用，请考虑引用： @article{thomas2019KPConv, Author = {Thomas, Hugues and Qi, Charles R. and Deschaud, Jean-Emmanuel and Marcotegui, Beatriz and Goulette, Fran{\c{c}}ois and Guibas, Leonidas J.}, Title = {KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point
论文阅读 KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds
qq_16452745的博客
12-27 974
该文发表于ICCV2019，二作是PointNet、PointNet++的作者Charles R. Qi。该文提出专门用于点云数据处理的卷积算法KPConv（Kernel Point Convolution），可用于点云分类和语义分割问题，在多个benchmark数据集上均能取得state of the art的效果，甚至在几个数据集上超过第二名7-8个百分点 下载论文点这里 KPConv: ...
KPConv
鱼遇的博客
10-21 1490
KPConv 参考博客：https://zhuanlan.zhihu.com/p/92244933 创新点 与以往的Pointnet等网络不同，KPConv提出了一种新型点云卷积，通过点云结合核函数的方式，从而达到更好分割效果。 模型 Kernel Point Convolution 假设点云中点的定义为： 所有点的特征定义为： 以x为球心，r为半径形成一个球体，从而选取x的邻近点： 为了使得球心居中处理，重新定义球体为： 然后在球体内，找K个核心点，（核心点不一定是点云中的点），定义为： 对
KPConv解析
albert199199的博客
12-16 2024
返回总结列表https://blog.csdn.net/albert199199/article/details/103531486 KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point CloudsKey points: 3D conv (kernel): location correlation*Weights L_fit...
代码复现：KPConv
m0_37433111的博客
03-07 2123
说一下我复现KPConv代码的环境和遇到的一些问题 1、tensorflow 1.12.0 和 CUDA 9.0。这是官方指导意见。如果代码运行时遇到各种各样的如： 'tensorflow' has no attribute 'xxx'、找不到tf.math.xxx等问题，基本就是tensorflow和cuda版本问题，或者是版本冲突。另外，需要重装tensorflow的时候，记得完全卸载它，用p...
论文翻译 | KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds
bettii的博客
06-17 1373
KPconv
【计算机视觉】简述对KPConv的理解
weixin_48845174的博客
02-28 7038
之前有篇博客介绍了自己对PointConv的理解，那篇文章虽然在某种程度上实现了高效卷积，并且利用了一种注意力的方法（密度加权），但是其分割的效果并不是特别的理想，miou并不是特别的高，所以这篇文章讲述一下自己对CVPR2019年发表的一篇文章KPConv的理解。 一、这篇文章的贡献我觉得是提出了一种新的点卷积设计，就是Kernel卷积的方法，它使用任意点数量的核点使KPConv比固定卷积更加具有灵活性，并且论文中提出了两种KPConv，grid型的KPConv用于简单的任务，可变形的KPConv可用于执
kpconv 点云分割
11-15
KPConv是一种用于点云分割的深度学习架构。点云分割是计算机视觉中的一个重要任务，用于将点云数据分成不同的类别，例如建筑物，道路和汽车等。KPConv通过将点云数据表示为离散几何嵌入，同时考虑点云的位置和表面法向量，来实现高效的点云分割。 KPConv基于光滑卷积（convolution）操作，它结合了K点卷积（kernel point convolution）和近邻搜索。K点卷积将卷积操作应用于点云集中的每个点，这些点称为kernel points，通过将点云中的其他点映射到最近的kernel point上。近邻搜索则用于找到与每个点对应的最近邻点，以便进行卷积操作。 KPConv还引入了多尺度的卷积机制，以更好地捕捉点云数据的局部和全局特征。此外，KPConv还采用了特征重要性评估来自适应地调整卷积核的权重，以进一步提高分割的准确性。 KPConv在多个点云分割数据集上进行了评估，在性能和效率方面都表现出色。它不仅在分割准确度上超过了其他方法，而且还具有更快的推理速度，从而在实际应用中具有很大的潜力。 总之，KPConv是一种有效的点云分割方法，通过结合K点卷积和近邻搜索，以及引入多尺度卷积和特征重要性评估等创新机制，能够实现高效、准确的点云分割。
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