源码阅读:KPConv之Dataset类可视化测试

最新推荐文章于 2024-10-01 16:24:17 发布
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分类专栏： 点云 文章标签： KPConv Dataset 可视化
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本文链接：https://blog.csdn.net/u014311125/article/details/121270792
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本文通过源码阅读与可视化测试，详细解析了KPConv Dataset类的执行过程，包括main函数的修改、get_batch_gen()的可视化、数据增强与网络输入准备等步骤。通过对数据的保存和可视化，展示了数据读取策略、数据预处理以及不同网络层的输入特点。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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源码阅读:KPConv之Dataset类
zhaoguanhua的博客
11-09 1450
代码地址:KPConv 我们这里以tensorflow版本的KPConv训练Semantic3D数据集为例，逐步记录网络的训练过程。 一、config 二、dataset 三、model 四、train
KPConv之Dataset类数据可视化测试——点云
.
07-26 394
其中，KPConv（Kernel Point Convolution）是一种基于深度学习的点云处理方法，通过利用卷积核进行特征提取和卷积操作，能够有效地处理点云数据。通过加载点云数据集、可视化数据、数据预处理和划分数据集等操作，我们可以更好地理解和使用点云数据，为后续的模型训练和应用打下基础。通常，我们需要将数据集划分为训练集、验证集和测试集，以便进行模型训练和评估。这样，在加载数据时，将自动应用这些预处理操作。函数加载点云数据，该函数返回两个数组：points和labels，分别表示点云的坐标和标签。
KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds
最新发布
weixin_60335028的博客
10-01 1125
KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds阅读笔记
KPConv之Dataset类可视化测试 点云
LrFramework的博客
09-25 111
它提供了方便的方法来访问和转换点云数据，并为模型的训练和测试提供了样本。通过可视化测试，我们可以验证Dataset类的功能，确保它能够正确加载和处理点云数据，为后续的模型训练和评估提供可靠的数据基础。KPConv（Kernel Point Convolution）是一种基于点云的深度学习方法，用于点云数据的处理和分析。对象，指定了数据集的路径、划分方式、每个样本中的点的数量和是否使用颜色信息。每个样本被绘制为散点图，其中点的位置由前两个维度的值确定，颜色由后面的维度（如果使用颜色信息）确定。
论文阅读 KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds
qq_16452745的博客
12-27 974
该文发表于ICCV2019，二作是PointNet、PointNet++的作者Charles R. Qi。该文提出专门用于点云数据处理的卷积算法KPConv（Kernel Point Convolution），可用于点云分类和语义分割问题，在多个benchmark数据集上均能取得state of the art的效果，甚至在几个数据集上超过第二名7-8个百分点 下载论文点这里 KPConv: ...
KPConv解析
albert199199的博客
12-16 2024
返回总结列表https://blog.csdn.net/albert199199/article/details/103531486 KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point CloudsKey points: 3D conv (kernel): location correlation*Weights L_fit...
NotImplementedError: Loading a dataset cached in a LocalFileSystem is not supported
u013250861的博客
11-08 5754
这个错误源于fsspec中的一个重大变化。它已经在最新的datasets发布版（2.14.6）中修复。使用pip install -U datasets更新安装应该可以解决这个问题。
基于Jupiter Notebook的回归、分类和聚类可视化分析.zip
06-22
3、聚类（BLE&RSSI dataset）：DBScan、kmeans、GMM、层次聚类算法（其中聚类算法以 t-SNE 实现了结果可视化）。 ———————————————— 详细介绍参考：...
KPConv
鱼遇的博客
10-21 1490
KPConv 参考博客：https://zhuanlan.zhihu.com/p/92244933 创新点 与以往的Pointnet等网络不同，KPConv提出了一种新型点云卷积，通过点云结合核函数的方式，从而达到更好分割效果。 模型 Kernel Point Convolution 假设点云中点的定义为： 所有点的特征定义为： 以x为球心，r为半径形成一个球体，从而选取x的邻近点： 为了使得球心居中处理，重新定义球体为： 然后在球体内，找K个核心点，（核心点不一定是点云中的点），定义为： 对
代码学习_KPConv_models.blocks
weixin_44109545的博客
04-12 905
代码学习_KPConv_models.blocksclass KPConv(nn.Module)二级目录三级目录 class KPConv(nn.Module) 初始化赋值 创建kernel points: K_points_numpy # Initialize weights [n_kpoints, in_fdim, out_fdim] self.weights = Parameter(torch.zeros((self.K, in_channels, out_cha
KPConv核心代码阅读
3D的博客
03-07 3664
KPConv/models/network_blocks.py 看看KPConv层的具体实现 def KPConv(query_points, support_points, neighbors_indices, features, K_values, radius, config): """ 返回KPConv的输出特征 """ # 从当前半径和配置密度获取KP范围 extent = config.KP_extent * radius / config.densit
KPConv-PyTorch:在PyTorch中实现内核点卷积
05-07
由Hugues THOMAS创建 介绍 该存储库包含PyTorch中的内核点卷积（KPConv）的。 Tensorflow也提供 （原始但较旧的实现）。 提供了另一种实现方式 KPConv是我们的ICCV2019论文（ ）中介绍的点卷积算子。 如果您发现我们的工作对您的研究有用，请考虑引用： @article{thomas2019KPConv, Author = {Thomas, Hugues and Qi, Charles R. and Deschaud, Jean-Emmanuel and Marcotegui, Beatriz and Goulette, Fran{\c{c}}ois and Guibas, Leonidas J.}, Title = {KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point
论文翻译 | KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds
bettii的博客
06-17 1373
KPconv
代码学习_KPConv_kernels.kernel_points
weixin_44109545的博客
04-11 581
代码学习_KPConv_kernels.kernel_pointsload_kernels()kernel_point_optimization_debug() load_kernels() kernel_point_optimization_debug() """ Creation of kernel point via optimization of potentials. Args: radius: Radius of the kernels, 1
点云语义分割:KPConv解读-更新中
zhaoguanhua的博客
07-30 3822
一、规则卷积 二、可变形卷积 三、语义分割网络 四、训练数据集 参见KPConv训练S3DIS数据集、KPConv训练Semantic3D数据集
【文献翻译】KPConv：灵活且可变形的点云卷积
大秦帝国
06-27 3387
摘要 我们提出了核点卷积(KPConv)，一种新的点卷积设计，即在没有任何中间表示的点云上运行。KPConv的卷积权值通过核点在欧氏空间中定位，并应用于核点附近的输入点。它可以使用任意数量的内核点，这使KPConv比固定的网格卷积更灵活。此外，这些位置在空间上是连续的，可以通过网络学习。因此，kpconv可以扩展到可变形的卷积，学习适应核点局部几何。由于有规律的子采样策略，KPConv对于不同的密度也是有效和健壮的。无论是对复杂任务使用可变形的KPConv，还是对简单任务使用刚性的KPConv，我们的网络
KPConv 论文学习笔记
weixin_43508459的博客
01-16 1156
通过对于核点（kernel point）赋予权重矩阵并通过其定义空间，每一个核点的影响范围由一个函数确定。核点的个数是可变的。 同时在基础模型之上还提出了一个deformable版本的卷积。这种模型在每个卷积位置（核点）产生不同的偏移，这意味着它可以为输入云的不同区域调整其核点分布的形状。
论文解读 | KPConv——点云上的可形变卷积网络
Hinyeung2021的博客
09-05 647
这篇论文关注于点云数据上的卷积操作，提出了一种名为KPConv的卷积方法，旨在解决点云数据上的灵活性和可变形性问题。通过以上实验过程，论文可以验证提出的KPConv算法在点云分类和点云分割任务上的性能，并与现有的点云处理方法进行比较，从而证明其有效性和优越性。实验结果表明，KPConv在点云分割和点云分类任务中取得了优越的结果，证明了其在处理点云数据上的卓越性能。该论文的研究背景强调了点云数据的特点、点云数据上的卷积问题以及灵活性与可变形性的需求，为提出新的KPConv方法提供了合理性和必要性。
探索 KPConv：一种革命性的深度学习方法用于处理3D点云数据
gitblog_00092的博客
04-14 577
探索 KPConv：一种革命性的深度学习方法用于处理3D点云数据 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/kpc/KPConv 在计算机视觉和机器学习领域，3D点云数据的处理一直是一个挑战。现在，通过开发的开源项目，我们可以看到一个创新的解决方案，它为3D点云上的卷积神经网络（CNN）提供了一种灵活且高效的方法。 项目简介 KPConv 是一种可变形的卷积核，专门设...
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