本篇继续对目标检测相关论文进行整理,共计 14 篇。包含2D、 3D、雷达、小目标、带方向的、半监督目标检测、弱监督目标定位等。
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3D目标检测
[1].Cross-Modality 3D Object Detection
跨模态3D目标检测。文中提出一个两阶多模态融合框架,结合最佳状态的双目图像对和点云来进行 3D 目标检测。另外,使用 stereo matching 伪激光雷达点作为一种数据增强方法,以使激光雷达点密集化。
作者 | Ming Zhu, Chao Ma, Pan Ji, Xiaokang Yang
单位 | 上海交通大学;NEC Laboratories America
论文 | https://arxiv.org/abs/2008.10436
[2].CenterFusion: Center-based Radar and Camera Fusion for 3D Object Detection
旨在使用低成本的雷达(redar)替换自动驾驶中的激光雷达,并达到高精度3D目标检测的方法。已开源。
作者 | Ramin Nabati, Hairong Qi
单位 | 田纳西大学诺克斯维尔
论文 | https://arxiv.org/abs/2011.04841
代码 | https://github.com/mrnabati/CenterFusion
详解 | CenterFusion:融合雷达与摄像头数据的高精度3D目标检测
[3].Improving Point Cloud Semantic Segmentation by Learning 3D Object Detection
提出 Detection Aware 3D Semantic Segmentation (DASS) 网络来解决当前架构的局限性。
DASS 可以在保持高精度鸟瞰(BEV)检测结果的同时,将几何相似类的 3D语义分割结果提高到图像 FOV 的 37.8% IoU。
作者 | Ozan Unal, Luc Van Gool, Dengxin Dai
单位 | 苏黎世联邦理工学院;鲁汶大学
论文 | https://arxiv.org/a