读取sift点数据函数

从硬盘读取SIFT特征点数据,这些数据是David Lowe的程序生成的,不包含读取描述。

http://www.cs.ubc.ca/~lowe/keypoints/

readsift.h

#pragma once

#include <vector>

struct SiftPoint {
	double x;
	double y;
	double scale;
	double orientation;
};

bool loadSiftPoints(const char* nameFile, std::vector<SiftPoint>& siftPoints);

readsift.cpp

#include "readsift.h"
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <string>
#include <sstream>

bool loadSiftPoints(const char* nameFile, std::vector<SiftPoint>& siftPoints)
{
	siftPoints.clear();
	std::ifstream ifile(nameFile);
	int numPoints;
	if(ifile.good()) 
	{
		std::string str;
		std::getline(ifile, str);
		std::istringstream s(str);
		s >> numPoints;
		while (ifile.good()) 
		{
			std::string str;
			std::getline(ifile, str);
			if (ifile.good())
			{
				std::i
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