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原创 MATLAB中Robotics Toolbox 机器人工具箱的缺陷!!!(做机器人逆解的小伙伴必看)
首先,申明下:1.这是原创,请不要转载;2.本人从事机器人技术的研究已有7年,基本上的大风大浪都见过;3.本文内容不一定面面俱到,不喜勿喷。MATLAB中的Robotics Toolbox,也就是我们常见的机器人工具箱是学者Peter Corke(很幽默的一老头)为了方便他的教学而开发的一款自定义的机器人工具箱,里面的调用函数都是他及他的团队编写。参考书:《Robotics, Vis...
2019-02-02 12:46:59 15282 6
转载 如何使用SolidWorks软件导出URDF机器人模型文件 — 00 给SolidWorks软件安装 sw_urdf_exporte
转载:https://blog.csdn.net/github_35160620/article/details/61619736原博文链接在我的官方网站,网址是:http://www.aobosir.com/blog/2017/02/21/ROS-sw_urdf_exporter-download-install-and-add-plug-in-solidworks/ROS 提高篇 之 ...
2019-01-31 22:30:09 4148
转载 MATLAB2018b的新功能
新特性简要介绍一、实时编辑器所创建的脚本不仅可以捕获代码,还可以讲述与人分享的故事。自动化的上下文提示可让您在编程时快速推进,并且将结果与可视化内容和您的代码一起显示。二、App DesignerApp Designer 让您无需成为专业的软件开发人员,即可创建专业的应用程序。拖放可视化组件来安排应用程序布局,并使用集成编辑器快速编写应用程序的行为。您可以使用 MATLAB Compil...
2019-01-31 21:54:08 13399
MATLAB机器人工具箱10.2版本-最新版本
2019-01-31
人工蜂群算法及其应用的研究
2019-01-31
Modern control system
2018-12-25
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