Unity ML-Agents 之 平衡球案例的实现整理(内含实现步骤)

Unity ML-Agents 之 平衡球案例的实现整理(内含实现步骤)

目录

Unity ML-Agents 之 平衡球案例的实现整理(内含实现步骤)

一、简单介绍

二、原理实现

三、原理拆解

四、注意事项

五、效果预览

六、实现步骤

七、训练过程数据的可视化查看(tensorboard.exe 查看可视化数据)

八、关键脚本

九、训练后记


一、简单介绍

Unity 中使用人工智能 ML-Agents 的功能,包括环境搭建,ML-Agents 集成到Unity,使用 mlagents 训练,训练结果在 Unity 中使用等。

本节介绍,在 Unity 使用 ML-Agents,编写重写 平衡球案例,然后训练,得到训练模型的方法 Demo。关键是学会,判断设置重写重置的条件,怎么设置奖励ÿ

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