Linux设备模型(5)_device和device driver

1. 前言

device和device driver是Linux驱动开发的基本概念。Linux kernel的思路很简单：驱动开发，就是要开发指定的软件（driver）以驱动指定的设备，所以kernel就为设备和驱动它的driver定义了两个数据结构，分别是device和device_driver。因此本文将会围绕这两个数据结构，介绍Linux设备模型的核心逻辑，包括：

设备及设备驱动在kernel中的抽象、使用和维护；

设备及设备驱动的注册、加载、初始化原理；

设备模型在实际驱动开发过程中的使用方法。

注：在介绍device和device_driver的过程中，会遇到很多额外的知识点，如Class、Bus、DMA、电源管理等等，这些知识点都很复杂，任何一个都可以作为一个单独的专题区阐述，因此本文不会深入解析它们，而会在后续的文章中专门描述。

2. struct device和struct device_driver

在阅读Linux内核源代码时，通过核心数据结构，即可理解某个模块60%以上的逻辑，设备模型部分尤为明显。

在include/linux/device.h中，Linux内核定义了设备模型中最重要的两个数据结构，struct device和struct device_driver。

• struct device

 1: /* include/linux/device.h, line 660 */

 2: struct device {
   

 3:     struct device       *parent;

 4:  

 5:     struct device_private   *p;

 6:  

 7:     struct kobject kobj;

 8:     const char *init_name; /* initial name of the device */

 9:     const struct device_type *type;

 10:  

 11:    struct mutex        mutex; /* mutex to synchronize calls to

 12:                             * its driver.

 13:                             */

 14:  

 15:    struct bus_type *bus; /* type of bus device is on */

 16:    struct device_driver *driver; /* which driver has allocated this

 17:                                 device */

 18:    void *platform_data; /* Platform specific data, device

 19:                         core doesn't touch it */

 20:    struct dev_pm_info  power;

 21:    struct dev_pm_domain    *pm_domain;

 22:  

 23: #ifdef CONFIG_PINCTRL

 24:    struct dev_pin_info *pins;

 25: #endif

 26:  

 27: #ifdef CONFIG_NUMA

 28:    int numa_node; /* NUMA node this device is close to */

 29: #endif

 30:    u64     *dma_mask; /* dma mask (if dma'able device) */

 31:    u64     coherent_dma_mask;/* Like dma_mask, but for

 32:                             alloc_coherent mappings as

 33:                             not all hardware supports

 34:                             64 bit addresses for consistent

 35:                             allocations such descriptors. */

 36:  

 37:    struct device_dma_parameters *dma_parms;

 38:  

 39:    struct list_head    dma_pools; /* dma pools (if dma'ble) */