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通过内参矩阵和外参矩阵的组合，我们得到了用于描述三维点到二维图像平面投影的投影矩阵P\mathbf{P}P。这个矩阵在多视图几何和计算机视觉的应用中至关重要，特别是在三维重建和相机校准中。

OpenCV(4.2.0) /io/opencv/modules/imgproc/src/color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cvtColor'解决:图片格式不对应造成,本来图片格式为jpg,但是读取的时候写成了.png.

一、安装依赖库sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev qt5-defaultsudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-de

转自：https://blog.csdn.net/baidu_26788951/article/details/81385106一、编译opencv3.3.11.去官网下载opencv，在本教程中选用的时opencv3.4.0，其他版本的配置方法异曲同工。下载链接http://opencv.org/releases.html，选择sources版本2.解压下载下来的zip包un...

讲的很清楚：https://www.learnopencv.com/histogram-of-oriented-gradients/