单片机main函数在中断函数里执行?

引言

为什么复位中断服务程序里面直接调用的main函数，难道所有程序都在复位中断里面执行的？

首先，Reset_Handler 是单片机的一个中断，其次，main 函数也确实被 Reset_Handler 中断调用了。那不是，main函数在中断里执行？

看到这个问题，你是否也曾想过这个问题，难道我们以前的认识错了？

说实话，我都没曾想过这个问题，我觉得绝大多数人都没有想过这个问题。所以，这里顺便分享一下这个问题的内容。

单片机的操作模式

这里的单片机，主要指 ARM Cortex-M 内核单片机。要回答开篇那个问题，就要提到单片机的操作模式，这里以 Cortex‐M3 单片机为例，Cortex‐M3 支持两种模式和两个特权等级。

两种模式：

• Handler 模式
• Thread 模式

两个等级：

• 特权级
• 用户级

在 Cortex‐M3 手册中有这么一段：

官方的在线文档也提到了相关的说明：Link

示例分析

我们结合 Keil MDK + STM32 的工程代码给大家简单对比分析一下。

1. 进入Reset_Handler中断

我们在线调试时，复位状态，进入 Reset_Handler 复位中断：

此时，就是文档中提到的：在复位后，处理器进入特权级的Thread模式。

2. 进入SysTick_Handler中断

当我们进入普通中断，比如这里进入 SysTick_Handler 时钟滴答中断：

此时，我们进入的是特权级的Handler模式。

总结

这个问题，关键点就是：
复位中断（Reset_Handler）和普通中断（SysTick_Handler）的操作模式不一样。

其他IDE，比如Keil、GCC等编译环境道理类似，这个问题主要在于内核，也就是由内核决定。

原文链接

1. 单片机main函数在中断函数里执行？