创建一个ROS工作空间

最新推荐文章于 2023-10-10 17:39:49 发布
最新推荐文章于 2023-10-10 17:39:49 发布
阅读量221 收藏
点赞数
分类专栏： ros 
mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/src

catkin_init_workspace

cd ~/catkin_ws/

catkin_make

source devel/setup.bash
ROS创建工作空间、功能包（输出hello world示例）
十万个吃什么的博客
06-25 382
2、在/demo_ws/src/test1_pkg/src目录下，编写。3、修改/demo_ws/src/test1_pkg目录下的。4、在根目录（/demo_ws）下，设置环境变量。6、此时，文件夹结构，缺少install文件夹。6、原来的终端，输入rosrun 包名 映射名。可以看到输出了Hello World!ROS环境下编写C++程序成功！1、进入src文件夹，创建功能包。是映射名，可以重新取名。2、进入工作空间目录。4、编译整个工作空间。5、重开一个终端输入。
【ROS】ROS1创建工作空间与功能包
郭老二
04-26 1337
每个ROS项目都有固定的、相同的目录结构，即ROS工程以目录结构来构建。将这种有固定结构的文件夹作为工作空间，工作空间中有四个重要的子目录：build、devel、install、src，其中只有src需要手动创建，其它三个三通过构建命令自动生成，下面会详细说明这四个子目录的作用。
ROS总结——创建ROS工作空间
YongqiangGao的专栏
03-05 1万+
创建ROS工作空间本博客是对http://wiki.ros.org/上ROS教程的学习总结，欢迎大家交流学习。在http://blog.csdn.net/u010510350/article/details/60480294中已经详细总结了ubuntu 14.04下indigo的安装及环境配置，接下来讲如何创建一个ROS工作空间。 catkin只适用于ROS Groovy及后期版本，对于ROS F
【番外篇】【ROS第一讲】一、创建工作空间
Gorege__Hu的博客
07-28 4897
可以看到当前有两个环境变量路径，一个是刚刚添加的，一个是安装ros系统之后添加的，终端要寻找ros相应的命令方法或者文件需要到第二个路径去找，因为第二个路径是ros系统安装的位置。但是如果真的在不同工作空间下放着同名的功能包，ros 在运行某个功能包的时候，同名功能包运行的顺序是什么？会放置描述功能包的一些具体信息，比如版本号，该功能包具体依赖哪些其他的功能包等等。同一工作空间下，不可以有同名的功能包， 不同工作空间下可以有同名的功能包。配置ROS功能包的路径，使得ROS能够找到相应的环境包在什么位置。
ROS机器人---创建工作空间（workspace）
CGJustDoIT的博客
06-18 1034
ROS机器人---创建工作空间（workspace） 注意官网教程一、创建所有文件夹1.1 创建自己的 **工作空间** 文件夹 : test_ws1.2 初始化工作空间二、设置环境变量三、在pycharm启动时将ros安装路径自动的添加 注意 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment 官网...
ROS中工作空间的建立
qq_26482237的博客
02-13 925
早在今年七月份就接触了ROS，当时磕磕绊绊的建立工作空间尤其是配置环境变量那部分。 近日重新在新电脑下面安装ROS，跑一下orb_slam2，vins等，发现工作空间建立已经生疏了，特写一篇记录一下，以备日后之需,且每次都有新发现。 步骤如下 第一步 创建工作空间： （1）此行命令的目的是建立catkin_ws文件夹，并在catkin_ws文件夹里建立src文件夹 （2） 进入catkin_ws/...
ROS学习——创建工作空间
尖皇
03-17 2242
创建工作空间： 步骤： 1、创建文件夹：catkin_ws 2、在catkin_ws中建立文件夹src（用于储存源码） 3、在src文件夹中调用命令行，输入：catkin_init_workspace（初始化工作空间） 4、在catkin_ws文件夹下调用的命令行，输入：catkin_make（搭建编译空间） ** 创建功能包： 1、在文件夹src下的启动命令行输入： `$catkin_cr...
创建一个ROS工作空间（ROS Workspace）
weixin_37833837的博客
02-27 1515
1. mkdir -p ~/catkin_ws/src 解析： 在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间，即文件夹catkin_ws, 然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src 你也可以将工作空间 catkin_ws 起成其他名字，例如：mkdir -p ~/tutorial/src ，那么下面的所有命令中的catkin_ws都要对应换成 tutorial （命令 ls 的功能即查看当前所在目录里有哪些文件） 2. cd ~/catkin_ws/src 解析.
ROS2学习笔记之创建工作空间篇
01-20
工作空间是ROS2中一个至关重要的概念，它是一个包含多个功能包的文件夹结构，用于组织和管理ROS2应用的源代码、构建产物以及依赖关系。 在开始之前，确保已经正确安装了ROS2及其相关工具。首先，需要源ROS2的环境...
ROS创建工作空间代码（我写的博客配套代码）
01-22
ros创建工作空间，所有代码，直接复制粘贴到home目录，运行即可。代码没有错误，仅用来学习使用，请勿做其他商业用途。另外本人正在学习ubuntu 下的ros，还望大家多多指教。本人也发布了多篇博客，欢迎大家批评指正...
【ROS基础】创建ROS的工作空间和功能包
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
04-08 4854
创建ROS的工作空间和功能包
ROS学习——创建第一个工作空间
wuchangwen0216的博客
10-31 320
1. 创建工作空间（Workspace) mkdir -p ~/ROS/workspace/MyFirstWorkspace/src 注：目录没有固定要求，随意命名。其中src是用来存放源代码的。   2.创建功能包（package） 创建一个新ROS功能包。在工作空间的src目录下运行：catkin_create_pkg package-name，package-name指的是你功能...
ROS笔记（3）——工作空间的创建
陈子青的博客
02-14 2284
在ROS中，工作空间（Workspace）是一个ROS项目的基本组成部分，它是包（Package）的容器。包是ROS系统中的基本代码单元，包含了ROS节点、Topic、消息、服务等定义。创建工作空间是ROS项目的第一步，以下是创建ROS工作空间的步骤：1.创建工作空间目录首先，我们需要在计算机上创建一个目录来作为工作空间。这个目录可以被命名为任何名称，通常我们使用catkin_ws作为ROS工作空间的默认名称。2.初始化catkin工作空间。
【ROS入门】创建工作空间与功能包
PuddleRubbish的博客
09-20 4259
但是并没有出现install这个文件夹，同时从日志中也可发现并无代码相关的记录，说明并没有进行真正的编译。ROS_PACKAGE_PATH是ROS本身的环境变量，它会通过这个环境变量来查找所有ROS功能包的路径。功能包是放置ROS源码中的最小单元，即所有源码全部都必须放到功能包里面，不可直接放在src下去编译。工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹，类似于在windows中使用IDE创建的工程。只有设置这个环境变量之后，才能让系统找到这个工作空间，以及对应的功能包。
ROS工作空间创建和工作包创建
qq_36812406的博客
11-12 272
主要参考： 1.https://www.bbsmax.com/A/6pdDBwAKJw/ 2.https://www.bbsmax.com/A/A7zg2PlNd4/ 3.https://blog.csdn.net/qq_41121783/article/details/88751477 4.https://blog.csdn.net/guosuling/article/details/8...
3.创建ROS工作空间、创建功能包和python实现topic通信
weixin_43434136的博客
01-14 1050
ROS中用python实现topic通信一、创建ROS工作空间二、创建功能包三、实现topic发布四、实现topic的接收 一、创建ROS工作空间 在/home/USENAME/目录下创建一个ros文件夹，以后所有的ros工作空间都放在该文件夹下。 mkdir ros && cd ros 创建工作空间文件夹，这里相当于Java或者C++的工程根目录。 mkdir -p my_ws/src && cd my_ws/src 初始化工作空间catkin_init_workspac
ROS 创建工作空间与功能包
最新发布
小海聊智造
10-10 1481
ROS工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹。
ROS系列教程一：工作空间及功能包创建
热门推荐
prolop87的博客
03-24 2万+
前言 分享一下ROS开发的基础教程，全部自己手敲，希望能帮到正在学习的你。ROS在WIKI上也有教程，个人觉得太过臃肿，可以简化点，毕竟大家都赶着投胎，哈哈哈哈哈。 一、创建工作空间 1、创建工程目录 工作空间可以简单理解为工程目录，通过mkdir创建一个工作空间文件夹，这里我们命名为my_workspace，创建后进入该目录 ~$ mkdir my_workspace //在系统主目录下创建名为my_workspace的文件夹 ~$ cd my_workspace //进入该文件夹
ROS2 创建一个工作空间
03-10
ROS2 创建一个工作空间的步骤如下： 1. 创建一个文件夹，作为你的工作空间，比如说，我们可以创建一个名为“ros2_ws”的文件夹。 2. 在终端中进入这个文件夹，然后运行以下命令： ``` $ mkdir src $ cd src ``` ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值