Android API Level对应Android版本一览表

API Level最初Android版本Linux内核版本首次发布日期后续Android版本
289Unknown2018-07-02(Beta 3)-
278.14.102017-12-05
268.04.102017-08-21
257.14.4.12016-10-047.1.1、7.1.2
247.04.4.12016-08-22
236.03.18.102015-10-056.0.1
225.13.16.12015-03-095.1.1
215.03.16.12014-11-125.0.1、5.0.2
204.4w3.102014-06-254.4w.1、4.4w.2
194.43.102013-10-314.4.1、4.4.2、4.4.3、4.4.4
184.33.4.02013-07-244.3.1
174.23.4.02012-11-134.2.1、4.2.2
164.13.0.312012-07-094.1.1、4.1.2
154.0.33.0.12011-12-164.0.4
144.03.0.12011-10-184.0.1、4.0.2
133.22.6.362011-07-153.2.1、3.2.2、3.2.3、3.2.4、3.2.5、3.2.6
123.12.6.362011-05-10
113.02.6.362011-02-22
102.3.32.6.352011-02-092.3.4、2.3.5、2.3.6、2.3.7
92.32.6.352010-12-062.3.1、2.3.2
82.22.6.322010-05-202.2.1、2.2.2、2.2.3
72.12.6.292010-01-12
62.0.12.6.292009-12-03
52.02.6.292009-10-26
41.62.6.292009-09-15
31.52.6.272009-04-27
21.12.6.X2009-02-09
11.0-2008-09-23

附ADT安装网址:https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/。要先安装ADT再安装SDK。

[文章来源:维基百科 - 安卓版本历史,链接:https://en.wikipedia.org/wiki/Android_version_history ]

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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