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RSS订阅转载 【特征匹配】ORB原理与源码解析
转载： http://blog.csdn.net/luoshixian099/article/details/48523267 CSDN-勿在浮沙筑高台 为了满足实时性的要求，前面文章中介绍过快速提取特征点算法Fast,以及特征描述子Brief。本篇文章介绍的ORB算法结合了Fast和Brief的速度优势，并做了改进，且ORB是免费。 Ethan Rublee等人201
2016-08-02 09:04:31
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转载 【特征匹配】RANSAC算法原理与源码解析
随机抽样一致性（RANSAC）算法，可以在一组包含“外点”的数据集中，采用不断迭代的方法，寻找最优参数模型，不符合最优模型的点，被定义为“外点”。在图像配准以及拼接上得到广泛的应用，本文将对RANSAC算法在OpenCV中角点误匹配对的检测中进行解析。 1.RANSAC原理 OpenCV中滤除误匹配对采用RANSAC算法寻找一个最佳单应性矩阵H，矩阵大小
2016-08-02 08:59:36
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空空如也
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