leet_code_3

给定一个字符串,请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。
示例 1:

输入: s = "abcabcbb"
输出: 3 
解释: 因为无重复字符的最长子串是 "abc",所以其长度为 3。
示例 2:

输入: s = "bbbbb"
输出: 1
解释: 因为无重复字符的最长子串是 "b",所以其长度为 1。
示例 3:

输入: s = "pwwkew"
输出: 3
解释: 因为无重复字符的最长子串是 "wke",所以其长度为 3。
     请注意,你的答案必须是 子串 的长度,"pwke" 是一个子序列,不是子串。
示例 4:

输入: s = ""
输出: 0

提示:

0 <= s.length <= 5 * 104
s 由英文字母、数字、符号和空格组成
# 解法1
class Solution:
    def lengthOfLongestSubstring(self, s: str) -> int:
        # hash集合,记录字符是否出现过
        occ = set()
        n = len(s)
        # 右指针 初始值为 -1,相当于我们在字符串的左边界的左侧,还没有开始移动
        rk, ans = -1, 0
        for i in range(n):
            if i != 0:
                occ.remove(s[i - 1])
            while rk + 1 < n and s[rk + 1] not in occ:
                occ.add(s[rk + 1])
                rk += 1
            ans = max(ans, rk - i + 1)
        return ans

# 解法2
class Solution:
    def lengthOfLongestSubstring(self, s: str) -> int:
        k, res, c_dict = -1, 0, {}
        for i, c in enumerate(s):
            # 字符c在字典中 且 上次出现的下标大于当前长度的起始下标
            if c in c_dict and c_dict[c] > k:
                k = c_dict[c]  # 获取之前的下标
                c_dict[c] = i  # 同时进行更新下标值
            else:
                c_dict[c] = i
                res = max(res, i - k)
        return res
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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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