[Linux 驱动] -- I2C子系统驱动框架及应用

I2C子系统驱动框架：

应用程序层（app层）

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i2c driver 层：从设备驱动层（TS Sensor等）

1. 需要和应用层交互（fops cdev）；
2. 封装数据，但是不知道数据如何写入到硬件，需要调用adapter层的相关函数去写

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i2c core：维护i2c bus，包括i2c driver 和i2c client链表

1. 实现i2c client 和 i2c driver的匹配；

这一层是Linux内核实现的。

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i2c adapter层：i2c控制器层，初始化i2c控制器，实现i2c时序

1. 将数据写入或读取从设备；
2. 不知道具体数据（i2c driver提供的数据）是什么，但知道具体如何操作（读/写）从设备

这一层是具体的厂商实现的。

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从i2c驱动架构图中可以看出，Linux内核对i2c架构抽象了一个叫核心层core的中间件，它分离了设备驱动device driver和硬件控制的实现细节（如操作i2c的寄存器），core层不但为上面的设备驱动提供封装后的内核注册函数，而且还为下面的硬件事件提供注册接口（也就是i2c总线注册接口i2c_add_register）,可以说core层起到了承上启下的作用。

相关的重要结构体和函数：

1. i2c_client：
   每一个i2c从设备都需要用一个i2c_client结构体来描述，i2c_client对应真实的i2c物理设备device，但是i2c_client不是我们自己写程序去创建的，而是通过以下常用的方式自动创建的：
   platform创建：
   1. 注册i2c_board_info;
   2. 获取对应的adapter，然后i2c_new_device;
   devicetree创建：
   3. 通过设备树的一个节点去描述一个从设备，设备数在解析的时候会自动创建client；
2. i2c_driver
   driver 是指向从设备的驱动程序，由我们自己去实现并通过i2c_add_register注册到i2c的bus中，与i2c_client进行匹配，匹配成功则调用probe函数。
3. i2c_adapter
   i2c总线适配器其实就是一个i2c总线控制器，本质上是一个物理设备，主要用来完成i2c总线控制器相关的数据通信，由芯片厂商去实现。
4. i2c_algorithm
   i2c算法，适配器对应的驱动程序，每一个适配器对应一个驱动程序，用来描述适配器和设备之间的通信方法，由芯片厂商去实现。
5. i2c_msg
   把要发送的数据封装成msg结构体（比如16个字节进行拆分）
6. i2c_add_register
   注册一个i2c_driver结构体，通过name或者id_tables或者of_match_table去匹配一个i2c_client，如果匹配成功，则会调用i2c_driver结构体里面的probe函数，并将对应的i2c_client结构体传过来。
7. i2c_transfer
   负责通过对应的i2c总线对依附于这个adapter的从设备（i2c_client）进行读写数据（双向的）。其中要读写的数据要封装成为一个i2c_msg结构体，根据msg的flags标志位是0还是1来决定是读还是写。其实i2c_transfer是对master_xfer的封装。

这几个重要结构体之间的关系：

1. i2c_adapter与i2c_algorithm
   i2c_adapter对应于物理上的一个适配器，而i2c_algorithm对应于一套通信方法，一个i2c适配器需要i2c_algorithm中提供的（i2c_algorithm中的又是更下层与硬件相关的代码提供）通信函数来控制适配器上产生特定的访问周期。缺少i2c_algorithm的i2c_adapter什么也做不了，因此i2c_adapter中包含其使用i2c_algorithm的指针。i2c_algorithm中的关键函数master_xfer()用于产生i2c访问周期需要的start、stop、ack信号，以i2c_msg为单位发送和接收通信函数。i2c_msg也非常关键，调用驱动中的发送接收函数需要填充该结构体。
2. i2c_driver和i2c_client
   i2c_driver对应一套驱动方法
   i2c_client对应真实的物理设备device，每个i2c设备都需要一个i2c_client来描述，i2c_driver与i2c_client的关系是一对多。一个i2c_driver上可以支持多个同等类型的i2c_client。
3. i2c_adapter和i2c_client
   i2c_adapter和i2c_client的关系与i2c硬件体系结构中适配器和设备的关系一致，即i2c_client依附于i2c_adapter，由于一个适配器上可以连接多个i2c设备，所以i2c_adapter中包含依附于它的i2c_client的链表。