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RSS订阅原创 ROS串口编程学习笔记
串口是一种设备间常用的通讯接口，本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。首先，这里要引入一个名称为serial的包，这个包的安装命令为：$ sudo apt-get install ros-<版本号>-serialserial包的介绍：http://wiki.ros.org/serial接下来，创建一个自己的包，借助serial这个包来编写串口...
2018-07-25 21:15:13
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原创 两轮差速驱动的机器人运动控制程序框架
这段时间在实验室做一个两轮差速驱动的机器人，控制机器人运动的程序框架在此记录一下。机器人的两个轮子分别由两个直流电机驱动，电机上带有编码器，可以测量轮子的转速和计算机器人的行程。机器人电机的控制由STM32来完成，STM32要根据上位机发送的命令控制机器人完成前进、后退和转弯等动作。STM32上实现的机器人控制的程序框架如下：//wheels.c#include "wheels....
2018-07-20 19:47:07
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Excel自定义功能区示例
为VBA宏创建自定义功能区选项卡的示例，博客链接：https://blog.csdn.net/u014695839/article/details/86761584
2019-02-04
QT5串口编程——编写简单的上位机
博客在https://blog.csdn.net/u014695839/article/details/50611549，重新上传了一份串口上位机实例的代码
2018-12-27
空空如也
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