在写串口通信前阅读了STM32中文参考手册,然后满心澎湃地写代码。在这个过程中遇一些让人郁闷的事情,目前这些问题目前已经解决了(嘿嘿嘿),特此来总结一番。串口的使用步骤大概如下(51单片机、STM32、QT或VS编写PC串口上位机都是如此)
1、初始化串口参数(波特率、数据位、停止位、校验位、流控制、开启接收/发送)2、配置串口中断
3、数据传输
那么STM32怎么使用串口呢?上面已经说了嘛,所以按照以上步骤即可。可是由于STM32的引脚是可以复用的,我们还需要设置串口通信引脚(GPIO)的工作方式,然后再设置串口参数、串口中断。
下文函数基于STM32固件库V3.5,以STM32F103RC的串口1的使用为例。
一、串口的初始化和中断设置
1、初始化GPIO:
根据手册的8.1.11节,我们可以找到下表:
在全双工的模式下,发送引脚需要设置为推挽复用输出,接收引脚则设置为浮空输入或带上拉的输入。因为一般不用同步和流量控制的方式,所以CK、RST、CTS引脚不作配置。当然啦,在使用STM32外设的时候不要忘记打开外设时钟(GPIO和USART的RCC)。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//开启串口和GPIO的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//配置发送引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
//发送引脚设置为推挽复用
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//配置接收引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
//接收引脚设置为浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
2、配置串口参数
有专门用于初始化串口的库函数(USART_Init)和对应的结构体(USART_InitTypeDef),好像每个外设都有这样的配套,具体内容可参看《STM32F10xxx固件库_3.xx.pdf》。
USART_InitTypeDef USART_InitStruct