PCL1.9的PCLConfig.cmake文件找不到eigen等外部依赖

最新推荐文章于 2024-11-16 14:25:17 发布

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分类专栏： C++ 文章标签： pcl

本文链接：https://blog.csdn.net/u014709760/article/details/103301241

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在源码安装PCL 1.9后，遇到PCLConfig.cmake无法找到eigen等外部依赖的问题。在编译过程中，通过修改PCLConfig.cmake文件中的find_eigen函数以及处理OpenNIConfig.cmake相关问题，解决了编译错误。已提供修复后的PCLConfig.cmake文件。

摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL1.9的PCLConfig.cmake文件找不到eigen等外部依赖

由于需要用到PCL中on_nurbs模块做拟合，但是ros自带的pcl中没有该模块。所以源码安装了PCL 1.9，但是在使用过程中遇到了如下问题。

1. 安装过程

1.安装如下依赖项

sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
#sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev //会卸载ros安装的部分软件包
#sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev//安装不了，改成下一句命令
sudo apt-get install libgtest-dev libqhull-dev libqhull-doc
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config 
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete 
sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre