opencv学习笔记（二十一） Sobel算子边缘检测

边缘检测

注意，边缘检测对噪声比较敏感，需要先用高斯滤波器对图像进行平滑。
Sobel变换和拉普拉斯变换都是高通滤波器。什么是高通滤波器呢？就是保留图像的高频分量（变化剧烈的部分），抑制图像的低频分量（变化缓慢的部分）。而图像变化剧烈的部分，往往反应的就是图像的边沿信息了。

Sobel算子

一个最重要并且最基本的卷积是导数的计算(或者是其近似值)，有许多方法可以做到，但是只有少数方法适合于给定情况。
Sobel算子用于边缘检测
在讨论边缘算子之前，首先给出一些术语的定义：
(1)边缘：灰度或结构等信息的突变处，边缘是一个区域的结束，也是另一个区域的开始，利用该特征可以分割图像。
(2)边缘点：图像中具有坐标[x，y]，且处在强度显著变化的位置上的点。
(3)边缘段：对应于边缘点坐标[x，y]及其方位 ，边缘的方位可能是梯度角。

cvSobel()

定义：
void cvSobel（
const CvArr* src,
CvArr* dst,
int xorder,
int yorder,
int aperture_size = 3
);
参数：
src 输入图像

dst 输出图像

xorder
x 方向上的差分阶数

yorder
y 方向上的差分阶数

aperture_size
Sobel 核的大小