凹凸贴图

1. 凹凸贴图与其改进

凹凸贴图（Bump Mapping） 思想最早是由图形学届大牛中的大牛Jim Blinn提出，后来的Normal Mapping，Parallax Mapping，Parallax Occulision Mapping，Relief Mapping等等，均是基于同样的思想，只是考虑得越来越全面，效果也越来越逼真。

以下是几种凹凸贴图与其改进方法的总结对比。

除了Displacement Mapping方法以外，其他的几种改进一般都是通过修改每像素着色方程来实现，关键思想是访问纹理来修改表面的法线，而不是改变光照方程中的颜色分量。++物体表面的几何法线保持不变，我们修改的只是照明方程中使用的法线值++。他们比单独的纹理有更好的三维感官，但是显然还是比不上实际的三维几何体。

以下是各个方法分别的原理和特性说明。

1.1 凹凸贴图 Bump Mapping

凹凸贴图是指计算机图形学中在三维环境中通过纹理方法来产生表面凹凸不平的视觉效果。它主要的原理是通过改变表面光照方程的法线，而不是表面的几何法线，或对每个待渲染的像素在计算照明之前都要加上一个从高度图中找到的扰动，来模拟凹凸不平的视觉特征，如褶皱、波浪等等。==我的理解是对用于光照计算的法向量进行一些扰动，来产生凹凸不平的效果。==

Blinn于1978年提出了凹凸贴图方法。使用凹凸贴图，是为了给光滑的平面，在不增加顶点的情况下，增加一些凹凸的变化。他的原理是通过法向量的变化，来产生光影的变化，从而产生凹凸感。实际上并没有顶点（即Geometry）的变化。

表示凹凸效果的另一种方法是使用高度图来修改表面法线的方向。每个单色纹理值代表一个高度，所以在纹理中，白色表示高高度区域，黑色是低高度的区域（反之亦然）。如下图所示：

1.2 移位贴图 Displacement Mapping

Displacement Mapping，移位贴图，也有人称为置换贴图，或称高度纹理贴图（Heightfield Texturing）。这种方法类似于法线贴图，移位贴图的每一个纹素中存储了一个向量，这个向量代表了对应顶点的位移。注意，此处的纹素并不是与像素一一对应，而是与顶点一一对应，因此，纹理的纹素个数与网格的顶点个数是相等的。在VS阶段，获取每个顶点对应的纹素中的位移向量，（注意，直到3.0版本的vs才支持纹理数据的获取，之前的版本只有ps才能获取纹理数据），施加到局部坐标系下的顶点上，然后进行世界视点投影变换即可。

1.3 法线贴图 Normal Mapping

法线贴图（Normal mapping）是凸凹贴图（Bump mapping）技术的一种应用，法线贴图有时也称为“Dot3（仿立体）凸凹纹理贴图”。凸凹贴图通常是在现有的模型法线添加扰动，而法线贴图要完全更新法线。与凸凹贴图类似的是，它也是用来在不增加多边形的情况下在浓淡效果中添加细节。但是凸凹贴图通常根据一个单独的灰度图像通道进行计算，而法线贴图的数据源图像通常是从更加细致版本的物体得到的多通道图像，即红、绿、蓝通道都是作为一个单独的颜色对待。

简单来说，Normal Map直接将正确的Normal值保存到一张纹理中去，那么在使用的时候直接从贴图中取即可。

基于法线贴图的凹凸映射，每个颜色通道实际上是表面法线坐标。红色通道是x偏差; 红色越多，正常点越多。 绿色是y偏差，蓝色是z。 右边是使用法线贴图生成的图像。 请注意立方体顶部的扁平外观。

具体的原理和实现代码，可查看笔记【法线贴图】

1.4 视差贴图 Parallax Mapping

视差贴图Parallax Mapping，又称为 Offset Mapping，以及virtual displacement mapping)，于2001年由Kaneko引入，由Welsh进行了改进和推广。视差贴图是一种改进的Bump Mapping技术，相较于普通的凹凸贴图，视差贴图技术得到凹凸效果得会更具真实感（如石墙的纹理将有更明显的深度）。视差贴图是通过替换渲染多边形上的顶点处的纹理坐标来实现的，而这个替换依赖于一个关于切线空间中的视角（相对于表面法线的角度）和在该点上的高度图的方程。简单来说，Parallax Mapping利用Height Map进行了近似的Texture Offset。如下图所示：

具体的原理和实现代码，可查看笔记【视差贴图】

1.5 浮雕贴图 Relief Mapping

关于浮雕贴图（Relief Mapping），有人把它誉为凹凸贴图的极致。我们知道，Parallax Mapping是针对Normal Mapping的改进，利用HeightMap进行了近似的Texture Offset。而Relief Mapping是精确的Texture Offset，所以在表现力上比较完美。

如下图所示，法线贴图和浮雕贴图的对比。法线贴图不发生自遮挡。

相较于视差贴图（下图左），浮雕贴图（下图右）可以实现更深的凹凸深度

Parallax Mapping能够提供比Bump Mapping更多的深度,尤其相比于小视角下,但是如果想提供更深的深度,Parallax Mapping就无能为力了，Relief Mapping则可以很好的胜任。相较于Parallax Mapping，浮雕贴图（Relief Mapping）可以实现更深的凹凸深度。浮雕贴图方法不仅更容易提供更深的深度,还可以做出自阴影和闭塞效果,当然算法也稍稍有点复杂，具体细节可以参考这篇中文文献：Relief mapping:凹凸贴图的极致，而如果要用一句话概括Relief Mapping，将会是：“在Shader里做光线追踪”。

具体的原理和实现代码，可查看笔记【视差贴图】

参考链接：
1. 第六章 · 纹理贴图及相关技术 The Texturing