linux
梦晨1
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu 开机进不去桌面问题
1、按Ctrl+Alt+F1,进入命令行界面,输入账号密码2、cd /etc/X113.sudo cp xorg.conf.failsafe xorg.conf4.sudo reboot5.更新软件源(清华的),6.sudo apt-get udate sudo apt-get upgrade7.进入X11文件夹,讲xorg.conf文件清空(不是删除),然后重启原创 2018-01-31 09:30:16 · 12992 阅读 · 4 评论 -
ORB-SLAM2 代码解读
1、systemhttps://blog.csdn.net/zqnnn/article/details/79381020https://blog.csdn.net/c602273091/article/details/54933760 mappointhttp://www.bubuko.com/infodetail-2110588.html 特征提取ht...转载 2018-11-25 18:48:25 · 417 阅读 · 0 评论 -
SLAM 特征点提取
https://www.cnblogs.com/JingeTU/p/6438968.htmlhttps://blog.csdn.net/felaim/article/details/79378081https://blog.csdn.net/gubenpeiyuan/article/details/77896459https://blog.csdn.net/jucilan3330/ar...转载 2018-11-25 18:48:34 · 778 阅读 · 0 评论 -
大疆M100 Linux onboardSDK
1、Android DJI Mobile-SDK 开发 https://blog.csdn.net/undividedshy/article/details/601441862、【SDK使用】关于Onboard SDK的问题FAQhttps://bbs.dji.com/thread-15991-1-1.html3、DJI OnboardSDK学习笔记https://my.oschina....转载 2018-04-08 15:17:48 · 1917 阅读 · 1 评论 -
ORBSLAM2 特征点提取代码注释
#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <vector&...原创 2018-04-01 11:00:52 · 2763 阅读 · 2 评论 -
orbmatcher类代码注释
https://blog.csdn.net/Felaim/article/details/79426478https://blog.csdn.net/xiaoxiaowenqiang/article/details/79280839转载 2018-11-25 18:48:47 · 277 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04虚拟机安装ROS遇到的问题
1、安装源,配置密钥的时候出现”无法下载 http://ppa.launchpad.NET/fcitx-team/nightly/ubuntu/dists/jessie/main/binary-amd64/Packages 404 Not Found”解决方法:删除对应的PPA即可,参考博客https://blog.csdn.net/yang9649/article/details/538...原创 2018-11-20 16:31:13 · 1050 阅读 · 0 评论 -
Eigen库的相关问题
1、编译程序(XXX.cpp)时,显示找不到Eigen/Core等头文件解释:安装eigen时,usr/include(或者usr/local/include)有eigen3文件夹,将其中的EIgen文件夹复制到上一目录(eigen3所在的目录)。参考:https://www.cnblogs.com/newneul/p/8256803.html...原创 2018-12-20 11:15:18 · 499 阅读 · 0 评论 -
树莓派3 SSH 失败的问题
1、在电脑端ssh,出现connection failed。 解答:树莓派3默认是不开启SSH服务的。现在树莓派命令端输入:service ssh status查看ssh开启状态。(inactive是未开启) 若是未开启,输入service ssh start 开启ssh 。在电脑端ssh即可连接上树莓派。 参考:https://blog.csdn.net/jimjarr...转载 2019-01-22 15:22:25 · 1853 阅读 · 1 评论
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