AS 手机调试相关问题 1、连接手机,编译时候,install apk失败,显示:installation failed with message -200.....方法:手机保持解锁状态,会自动弹出安装界面,解决。(熄屏、锁定状态会显示该错误)...
JDK环境配置------javac不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件 问题描述:安装JDK后,配置环境变量,在cmd中测试安装结果,Java -version,java均成功,而javac显示失败。解决方法:网上很多方法都尝试过,绝对路径问题,重启cmd,均无法解决。最终在 “用户变量” 中新建Path变量,并赋值:C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_72\bin(我的Java安装在C盘中)则问题解决...
电脑一夜之间变卡的问题 前一天晚上正常关机,第二天早上开机电脑就变得特别卡,打开什么应用都很慢。网上查找好多资料以后,尝试修改电脑的虚拟内存以后,电脑才变的正常。虚拟内存一般是内存条内存(物理内存)的1.5--2倍。问题原因:电脑装的是固态硬盘,C盘100G,电脑变卡的时候,C盘只有10几个G的空余。把桌面的一些大文件挪移后,空间变成40G左右,修改物理内存后,剩余空间变成30G左右。电脑正常...
OpenCV保存图像问题 1、在开发板上运行ORB_SLAM2 ,实时保存照片到指定目录失败。 解答:imwrite("指定目录",“图片”);其中指定的目录类似于“../left/”,意思保存在上一目录的left文件夹下,其中left后面的斜杠/不能省略,这个地方切记。...
树莓派3 SSH 失败的问题 1、在电脑端ssh,出现connection failed。 解答:树莓派3默认是不开启SSH服务的。现在树莓派命令端输入:service ssh status查看ssh开启状态。(inactive是未开启) 若是未开启,输入service ssh start 开启ssh 。在电脑端ssh即可连接上树莓派。 参考:https://blog.csdn.net/jimjarr...
OpenCV error 1、运行修改的ORBSLAM2,出现“OpenCV Error: Assertion failed (channels() == ((((dtype) & ((512 - 1) << 3)) >> 3) + 1)) in copyTo。。。。terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' ...
Eigen库的相关问题 1、编译程序(XXX.cpp)时,显示找不到Eigen/Core等头文件解释:安装eigen时,usr/include(或者usr/local/include)有eigen3文件夹,将其中的EIgen文件夹复制到上一目录(eigen3所在的目录)。参考:https://www.cnblogs.com/newneul/p/8256803.html...
Eigen库的相关问题 1、编译程序(XXX.cpp)时,显示找不到Eigen/Core等头文件解释:安装eigen时,usr/include(或者usr/local/include)有eigen3文件夹,将其中的EIgen文件夹复制到上一目录(eigen3所在的目录)。参考:https://www.cnblogs.com/newneul/p/8256803.html...
在TX2上运行DJI Guidance的USB example遇到的问题 usb例程在PC上能够正确运行,在TX2上make时候,出现:/usr/bin/ld: skipping incompatible //usr/local/lib/libDJI_guidance.so when searching for -lDJI_guidance起初,以为是平台不兼容的问题。PC是86架构,而TX2 是arm架构,尝试在PC上交叉编译,然后移植到TX2上。但在电脑上下载l...
跑Guidance SDK遇到的问题 Windows平台下:1、将guidance USB连接到电脑时,设备管理器那里Guidance带有换色叹号,详细错误是:该设备无法启动。 (代码 10) {设备超时} 在 %hs 上指定的 I/O 操作无法在超时过期之前完成。解决方法:是电脑串口的问题,将USB换一个接口即可。2、运行调试的时候,出现“OpenCV_video2411.dll丢失,请尝试重新安装程序以解决此问题”...
orbmatcher类代码注释 https://blog.csdn.net/Felaim/article/details/79426478https://blog.csdn.net/xiaoxiaowenqiang/article/details/79280839
SLAM 特征点提取 https://www.cnblogs.com/JingeTU/p/6438968.htmlhttps://blog.csdn.net/felaim/article/details/79378081https://blog.csdn.net/gubenpeiyuan/article/details/77896459https://blog.csdn.net/jucilan3330/ar...
ORB-SLAM2 代码解读 1、systemhttps://blog.csdn.net/zqnnn/article/details/79381020https://blog.csdn.net/c602273091/article/details/54933760 mappointhttp://www.bubuko.com/infodetail-2110588.html 特征提取ht...
链表反转 转载自:http://blog.csdn.net/FX677588/article/details/72357389 链表的翻转是程序员面试中出现频度最高的问题之一,常见的解决方法分为递归和迭代两种。最近在复习的时候,发现网上的资料都只告诉了怎么做,但是根本没有好好介绍两种方法的实现过程与原理。所以我觉得有必要好好的整理一篇博文,来帮忙大家一步步理解其中的实现细节。 我们知道迭代是...
C++ 内存池 https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-ppp/index6.html引言本书主要针对的是 C++ 程序的性能优化,深入介绍 C++ 程序性能优化的方法和实例。全书由 4 个篇组成,第 1 篇介绍 C++ 语言的对象模型,该篇是优化 C++ 程序的基础;第 2 篇主要针对如何优化 C++ 程序的内存使用;第 3 篇介绍如何优化程序的...
存储管理方法 第三章 存储管理 存储管理是操作系统的重要组成部分,它负责计算机系统内存空间的管理。其目的是充分利用内存空间,为多道程序并发执行提供存储基础,并尽可能地方便用户使用。3.1 存储管理的目的 采用多道程序设计技术,就要在内存中同时存放多道程序,这就要求存储管理解决以下四个重要问题,以达到尽可能方便用户使用和充分利用内存以提高内存利用率的目的。 一、内存空间的分配和回...
C++之类型安全 1、什么是类型安全类型安全很大程度上可以等价于内存安全,类型安全的代码不会试图访问自己没被授权的内存区域。“类型安全”常被用来形容编程语言,其根据在于该门编程语言是否提供保障类型安全的机制;有的时候也用“类型安全”形容某个程序,判别的标准在于该程序是否隐含类型错误。类型安全的编程语言与类型安全的程序之间,没有必然联系。好的程序员可以使用类型不那么安全的语言写出类型相当安全的程序,相反的,差一点...
Ubuntu16.04虚拟机安装ROS遇到的问题 1、安装源,配置密钥的时候出现”无法下载 http://ppa.launchpad.NET/fcitx-team/nightly/ubuntu/dists/jessie/main/binary-amd64/Packages 404 Not Found”解决方法:删除对应的PPA即可,参考博客https://blog.csdn.net/yang9649/article/details/538...
Onboard SDK文档 目录Onboard SDK综述... 11、 简介... 11.1硬件支持... 11.1.1产品类别... 11.1.2组成部分... 21.1.3支持产品... 31.1.4飞机比较... 31.1.5 飞控比较... 91.1.6 相机比较... 111.1.7 遥控器比较... 141.2 OSDK简介... 151.2.1与...