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屠变恶龙之人
这个作者很懒,什么都没留下…
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四元数
四元数介绍旋转,应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移,中最复杂的一种了。大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x、再y、最后z)、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标转载 2016-11-01 17:56:35 · 4111 阅读 · 1 评论 -
齐次坐标
对于一个 向量 v 以及基 oabc ,可以找到一组坐标 (v1,v2,v3) ,使得 v = v1 a + v2 b + v3 c ( 1 ) 而对于一个 点 p ,则可以找到一组坐标( p1,p2,p3 ),使得 p – o = p1 a + p2 b + p3 c ( 2 ), 从上面对 向量 和 点 的表达,我们可以看出为了在坐转载 2017-02-17 16:42:06 · 535 阅读 · 0 评论