PCL_PCLPlotter类学习教程

标签: PCL C++ PCLPlotter
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绘制多项式曲线图

    //定义绘图器
    pcl::visualization::PCLPlotter * plotter = new pcl::visualization::PCLPlotter();
    //函数方程:y = 2 + 3x + x^2
    std::vector<double> func1(3, 0);
    func1[0] = 2;
    func1[1] = 3;
    func1[2] = 1;
    //设置属性
    plotter->setShowLegend(true);
    plotter->setBackgroundColor(1, 1, 1);
    plotter->setTitle("parabola");
    plotter->setXTitle("x");
    plotter->setYTitle("y");
    // 将多项式载入到绘图器重,设定X轴范围,和曲线名称
    plotter->addPlotData(func1, -10, 10, "y = 2 + 3x + x^2");
    //显示曲线
    plotter->plot();

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