29种主流DRL算法的tensorflow2.0实现 | 代码全开源「AI工程论」

关注:决策智能与机器学习,深耕AI脱水干货

者 |  王健树

来源 |  深度强化学习实验室

欢迎各位star仓库: 

 https://github.com/StepNeverStop/RLs

本文作者使用gym,Unity3D ml-agents等环境,利用tensorflow2.0版本对29种算法进行了实现的深度强化学习训练框架,该框架具有如下特性:

  • 实现单智能体强化学习、分层强化学习、多智能体强化学习算法等约29种

  •  适配gym、MuJoCo、PyBullet、Unity ML-Agents等多种训练环境

  • 支持多向量信息、多图像信息同时输入

  • 实现多种高性能经验池,如并行PER、episode replay buffer

  • 跨平台支持Windows、Linux、OSX三种操作系统

  • 实现Noisy Net、ICM等多种探索机制

下面是具体算法执行列表。

欢迎各位star仓库:

https://github.com/StepNeverStop/RLs

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