Python 数据结构与算法——拓扑排序

几乎在所有的项目,甚至日常生活,待完成的不同任务之间通常都会存在着某些依赖关系,这些依赖关系会为它们的执行顺序行程表部分约束。对于这种依赖关系,很容易将其表示成一个有向无环图(Directed Acyclic Graph,DAG,无环是一个重要条件),并将寻找其中依赖顺序的过程称为拓扑排序(topological sorting)。

对一个有向无环图(Directed Acyclic Graph简称DAG)G进行拓扑排序,是将G中所有顶点排成一个线性序列,使得图中任意一对顶点u和v,若边(u,v)∈E(G),则u在线性序列中出现在v之前。通常,这样的线性序列称为满足拓扑次序(Topological Order)的序列,简称拓扑序列。简单的说,由某个集合上的一个偏序得到该集合上的一个全序,这个操作称之为拓扑排序。

很多情况下,拓扑排序问题往往会出现在一些中等复杂程度的计算系统中。这方面最典型的例子莫过于软件安装了,现在大多数操作系统都至少会有一个自动安装软件组件的系统(Ubuntu Linux 系统中的 apt-get,CentOS Linux 系统中的 RPM,Mac OS X 系统中的 brew 等),这些系统会自动检测依赖关系中缺少的部分,并下载安装它们,对于这一类工作,相关组件就必须按照一定的拓扑顺序来安装。

DAG 分析

  • 拓扑排序并不唯一
  • 不含回路的有向图(有向无环图)——一定存在拓扑排序
  • 每个顶点出现且只出现一次
  • 若A在序列中排在B的前面,则在图中不存在从B到A的路径

归简法解 DAG
归简法求解拓扑排序,第一直觉是先移除其中一个节点(后面会说,每次移除的都是当前拓扑结构中的入度为零的点,入度为 0 的含义不依赖其他任何节点,即可发生),然后解决其余 n-1 个节点的问题。

def topsort(G):
    in_degrees = dict((u, 0) for u in G)
    for u in G:
        for v in  G[u]:
            in_degrees[v] += 1   # 每一个节点的入度
    Q = [u for u in G if in_degrees[u] == 0] # 入度为 0 的节点
    S = []
    while Q:
        u = Q.pop()     # 默认从最后一个移除
        S.append(u)
        for v in G[u]:
            count[v] -= 1# 并移除其指向
            if count[v] == 0:
                Q.append(v)
    return S

对上图而言,我们使用邻接表的dict 形式进行表示:

G = {
    'a':'bf',
    'b':'cdf',
    'c':'d',
    'd':'ef',
    'e':'f',
    'f':''
}
print(topsort(G))
>>> ['a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f']

 

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