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原创 AS学习笔记06 数据储存

数据储存方式一SharedPreference适用范围：保存少量的数据，且这些数据的格式简单–字符串型、基本类型的值核心原理：使用xml文件储存key-value键值对数据使用方法1.edit()开始编辑2.apply() commit() 提交数据3.getXXX()获取数据public void logins (View v) { SharedPrefere...

2019-09-30 14:34:53 311

原创 AS学习笔记05 activity之间的跳转

AS学习笔记05 Activity之间的跳转activity之间的跳转intent显示意图public class MainActivity extends AppCompatActivity { @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(sav...

2019-09-30 09:23:16 1231

原创无人驾驶路口精准转向算法

其实这个不是我的，_，群内讨论的，我先收藏起来大神算法一逻辑1：不是左转就是右转；逻辑2：只需要找到左转条件；逻辑3：左转的情况只有两种（目标大于现在；现在比目标大180度以上）逻辑4：当具备两种条件之一即可的时候逻辑表达式是：“或”大神算法二1、在指南针下方装一个伺服电机（可以在-180°——180°之间自由旋转）2、当车子通过路口白线时（无人驾驶是斑马线，需要防止漏检），检...

2019-04-26 14:37:52 1843

原创 AS学习笔记04 Android App 界面设计整理

[ ]LinearLayout的特点是让其内部的组件“按序直线排列”，方向有水平和垂直两个方向width/height属性可指定match_parent表示“与上层组件同宽/高”，指定wrap_content表示“符合所含组件的宽/高”，或者直接指定尺寸。LinearLayout中的组件可使用weight属性设置“剩余空间的分配加权值”。在布局中有许多组件时，可使用此属性“对齐”组件。比较...

2019-04-21 19:30:00 1802

原创 AS学习笔记03 实例单击按钮放大显示文字

一、步骤：1.创建新项目，默认到底（Empty activity）2.选择默认的TextView组件，给ID取个名字 txv，设置ID是可以用中文，但是建议英文3.在布局中加入按钮组件设计布局的过程中的错误或者警告会在这个区域显示4.设置按钮的一些属性，主要是通过上述红框内提示，将按钮文字修正到res/value/string.xml中貌似下边的蓝色箭头可以定位5.编写代码pu...

2019-04-21 16:00:16 570

原创无人驾驶走道路中间的算法设计

一、学习目标理解并学会使用走中间的算法二、程序详解先看下结构和代码// _走中间public static void _zou_zhong_jian() { su_du_cha = GetMath_FToInt(GetMath_Abs(((GetDist(33) - GetDist(35)) / 100))); if ((GetDist(33) < GetDist...

2019-04-19 11:02:55 1255

原创无人驾驶-机器人的搭建及技巧

一、学习目标1.无人驾驶竞赛规则2.机器人搭建及技巧二、竞赛规则解读任务描述在竞赛场景中的城市道路由行车道、交叉路口、道路围栏、模拟人、车、道路标线、路障等各类交通要素及各种沿路城市建筑构成。竞赛时从竞赛场景中指定起点和终点。竞赛场景虚拟城市环境中的物体有各自的物理属性，参赛选手在设计机器人时需考虑应对。赛道终点有明显可见标记，并提供终点 GPS 坐标。场景示意图如下：平...

2019-04-19 08:58:22 2422

原创 AS学习笔记02 基础知识

1.1 Android App 程序主要由4部分组成ActivityServicce 后台服务Content Provider 让不同程序之间可以共享数据Broadcast Receiver 用于处理系统送来的通知每个Activiey都有一个窗口界面及对应的程序代码处理用户和这个窗口的互动Android程序的设计流程用java编写程序逻辑Build App用图形布局编辑器拖...

2019-04-18 18:36:39 223

原创 AS学习笔记01 随手记录

Markdown编辑器是一个超级棒的编辑记录器还是比较落后的，才发现有这么好的一个东东，最强让我感觉的是直接记录截屏准备做些学习as的记录准备学习AndroidStudio已经是N多个月了，一直是没有行动，应该是懒吧这个装的时候貌似也费了老大劲，百度了好多天，才算安装模拟调试成功，现在如果再装的话，估计还是得费把劲，不过有百度，就啥也不用怕了。准备学习的内容是这本书，初看看对于我这种小...

2019-04-18 17:18:34 256

小白小白小白