上杉打老虎-CSDN博客

原创【Linux进程间通讯】共享内存函数及用例的部分内容记录

关于共享内存函数与基本概念参考已有博客链接: link此处对学习过程中的部分内容进行补充记录：1、C语言中__FUNCTION__,FILE_和_LINE 的用法C/C++提供了三个宏__FUNCTION__,_FILE_和_LINE_定位程序运行时的错误。程序预编译时预编译器将用所在的函数名，文件名和行号替换。当运行时错误产生后这三个宏分别能返回错误所在的函数，所在的文件名和所在的行号。例程//文件名字叫test.cpp，位于D:\test\下 #include <stdio.h>

2022-05-12 22:32:23 127 1

原创在QT中开发ROS功能的两种方法

方法一：直接安装带有ros库的qt版本，下载链接为链接下载完成后，继续按照上述链接中的教程安装即可。方法二：首先分别安装好QT、ROS，让后将ros的库手动导入进QT的工程文件中，具体步骤参考下面的参考链接链接一：参考链接一链接二：参考链接二...

2021-06-30 20:59:54 759

原创力扣——链表基础

https://blog.csdn.net/weixin_42454048/article/details/113066625

2021-06-13 09:34:48 116

原创 win10中mosquitto搭建代理服务器，并通过mqtt实现连接

首先下载win10版本的mosquitto安装包下载链接下载后安装，建议安装在c盘。安装后得到mosquitto文件夹首先修改配置文件mosquitto.conf将下面代码的注释删掉：retry_interval 20sys_interval 10store_clean_interval 10max_inflight_messages 20max_queued_messages 100queue_qos0_messages falsebind_addressport并将自己的端

2021-05-10 17:25:44 1972 2

原创力扣刷题--关于哈希表

哈希表基本原理链接本题中用了一个求和函数：accumulateint sumA = accumulate(A.begin(), A.end(), 0);一种for循环遍历容器元素的写法for (auto& y : B){}参考链接

2021-05-07 20:31:42 96

原创 Qt中调用MQTT的配置过程

本文使用的配置QT版本：QT5.14编译器：MSVC2017MQTT使用的是EMQ提供的源码，下载地址下载后解压，打开工程文件qmqtt.pro选择MSVC2017下，Release编译方式进行编译如果报错：perl 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序。需要安装perl，下载地址：https://www.perl.org/get.html编译成功后，生成文件夹：build-qmqtt-Desktop_Qt_5_14_2_MSVC2017_64bit-Release包括一下文件以上

2021-04-23 15:44:58 678

原创经纬高坐标系-ecef坐标系-enu坐标系

RTK获取的坐标系为经纬高坐标（经度、纬度、海拔），而mavros中常用的是enu坐标系（东北天坐标），即原点O为基站、y轴向北、x轴向东、z轴向天。mavros中通过ecef坐标系作为转换中介。ecef坐标系(Earth-Centered, Earth-Fixed)：Z轴指向指向北，但不完全精确地与地球转动轴重合。转动轴有微小“摆动”，称之为“极运动(polar motion)”。X轴在球面上与格林威治线和赤道的交点(经纬度都为0的点)相交。转换函数：经纬高-ecefearth.Forward

2021-04-01 16:11:18 3415

原创 GeographicLib::Geocentric 类的参数

解释说明：Geocentric coordinatesConvert between geodetic coordinates latitude = lat, longitude = lon, height = h (measured vertically from the surface of the ellipsoid) to geocentric coordinates (X, Y, Z). The origin of geocentric coordinates is at the center

2021-04-01 15:12:26 1317 2

原创 leetcode——图片平滑器

思路，1、先确定所有坐标点的上下边界（是有空余还是就是坐标点本身）2、再遍历每个点，计算平均值class Solution {public: vector<vector<int>> imageSmoother(vector<vector<int>>& M) { int r=M.size(),c=M.back().size(); vector<vector<int>> res(r,ve

2021-03-31 12:00:40 101

原创 leetcode——滑动窗口问题

今天栽到一个简单题上，心态崩了呀。滑动窗口问题：不需要嵌套两个for循环，每次比较的时候“去头补尾”，即可实现窗口滑动。

2021-03-31 10:09:35 50

原创种花问题

记录一下心得：本题已经考虑到了贪心算法，检测第i个位置是否能种，问题在于没有认真分析能种的全部情况，即判断条件。因此以后遇到此种判断条件复杂的问题时，应先理清思路，分析出全部可能的情况。...

2021-03-30 15:01:24 46

原创 leetcode——汇总区间

本题用到了几个小点，这里记录一下：1、to_string()函数：将数值转换为字符串、并返回相应字符串函数原型：string to_string (int val);string to_string (long val);string to_string (long long val);string to_string (unsigned val);string to_string (unsigned long val);string to_string (unsigned long lo

2021-03-05 21:36:13 90

原创 Leetcode--数组加1

直接用数组算比转化为数更简单一些，考虑最后一位是否为9，不是9则+1，是9则考虑前一位。注：vector定义与赋值的方法link

2021-01-08 09:20:39 58

转载最大子序和--动态规划问题

动态规划问题解答

2021-01-07 21:00:58 114

原创 leecode刷题2—vector相关内容

这里只是记录一下大佬的博客地址，以防以后复习的找不到。vector用法：地址题目：一维数组的动态和地址

2020-09-11 14:48:21 99

原创 leecode刷题1—回溯问题（组合总和）

这里只是记录一下大佬的博客地址，以防以后复习的找不到。回溯详解：https://blog.csdn.net/varyall/article/details/81160356题目：组合总和地址：https://leetcode-cn.com/problems/combination-sum/

2020-09-10 21:50:25 65

原创 kinect2_bridge运行报错

装好libfreenect2和iai_kinect2后，测试一下装好没有执行roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch出现下面的报错[ERROR] [1598839556.338267422]: [DepthRegistrationOpenCL::init] could not find any suitable device[Info] [Freenect2DeviceImpl] closing...[Info] [Freenect2Devi

2020-08-31 10:54:28 2151 3

原创关于husky无人车官方定制Ubuntu系统下载慢、报错的替代方法

前一阵子实验室的husky无人车突然连不上车载电脑了，就想着重装一下系统，顺便把indigo换成kinetic。首先跟着官网地址的版本走，做好定制版镜像后，开始安装的时候发现安装的实在太慢了，经常在中间卡死报错，可能是我连的校园网的原因，于是决定换个思路。联系了售后，说可以尝试先安装普通版本的Ubuntu、ros，再打包下载husky的功能包，也可以配置成功。于是开始安装Ubuntu 16.04和ros kinetic，成功安装后打开终端输入sudo apt-get install ros-kinet

2020-08-29 10:05:55 343 2

undersky_的博客