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RSS订阅原创 [learn ros]尝试修改task_setup.py
在ros by example2中，运行仿真时候都会使用这个task_setup.py文件，来建立基本的环境变量
2015-10-25 12:09:57
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原创 [learn ros] A fake battery simulator
在这部分中，笔者关心的是一个python文件 battery_simulator.py 、一个叫做node的东西、一个launch文件、一个叫做topic的东西和一个ros service，还有一个rqt。。
2015-10-24 14:43:14
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转载 卡尔曼滤波
简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。卡尔曼滤
2015-08-16 15:43:09
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空空如也
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