STM32,软复位，上电复位，看门狗复位对芯片IO状态的影响？

这个问题比较重要。

有网友问：

大家好，我是做工业控制的，我想问一下STM32如何实现看门狗复位不初始化RAM区，因为是做控制的所以我们想实现CPU热复位后系统能接着原来的流程走，动作开出能不受看门狗复位的影响，即复位前开出的动作，看门狗复位后还是保持开出状态，网上说可以修改启动代码，请问如何实现？谢谢！

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比如在我现在做的STM32控制继电器输出，如果用了看门狗复位，若复位前继电器是接通，那么复位后继电器断开。

那么，如果用了软复位，就是说一旦发现程序跑的不正常（如在指定时间内没有进入while（1）无限大循环），那么直接启动软复位是不是个好的法子呢？

非常值得考虑。

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RM0008 说：

6.1.1  系统复位 
除了时钟控制器的RCC_CSR寄存器中的复位标志位和备份区域中的寄存器(见图4)以外，系统
复位将复位所有寄存器至它们的复位状态。 
当发生以下任一事件时，产生一个系统复位： 
1. NRST引脚上的低电平(外部复位) 
2.  窗口看门狗计数终止(WWDG复位) 
3.  独立看门狗计数终止(IWDG复位) 
4.  软件复位(SW复位) 
5.  低功耗管理复位 
可通过查看RCC_CSR控制状态寄存器中的复位状态标志位识别复位事件来源。 

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那么看门狗重启了，继电器不能保持之前的状态怎么办呢？

网上的办法是硬件加上锁存器。也有道理啊，不能所有的问题都由软件来处理。软件不是万能的。要同硬件协同作战。

有网友说，断电后，PLC有的是有电池的，所以可以保持（这个和看门狗重启不保持是两回事啦）。

现在感觉一个比较好的方法是，看门狗复位后，在程序的刚开始，读出上一次的状态，如果是继电器闭合，则尽快的恢复到上一次的状态。

这个可以尝试一下！！

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RM0008：

芯片内部的复位信号会在NRST引脚上输出，脉冲发生器保证每一个(外部或内部)复位源都能有
至少20μs的脉冲延时；当NRST引脚被拉低产生外部复位时，它将产生复位脉冲。