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代码结构/稳定性/测试/阅读工具
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unsv29
嵌入式软件开发、物联网...
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editplus文本编辑在编程中的使用
editplus 嵌入比如STM32的编译器,可能是个不错的注意。主要是给用户用。以后可以尝试一下。将代码打包,将配置文件如宏定义等放到editplus里面,通用批处理编译,可能效果不错。以后有时间试一试原创 2015-11-18 12:24:01 · 487 阅读 · 0 评论 -
关于代码测试的几点思考
今天读了王垠的大作《谈“测试驱动的开发”》,有原创 2014-10-26 17:53:07 · 3273 阅读 · 0 评论 -
系统安全——软件健壮性【转】
系统安全——软件健壮性 废话系统安全最近一年,飞机失事的事情发生了好多起。于是乎,飞机是否是一种安全的出行工具的讨论又再一次燃起了战火。我无意对该话题展开讨论,只是可以举个例子说明一下。如果A城市一年出了10次抢劫事件,B城市一年出了1次杀人事件。那么可能会有很多人觉得B城市相对更不安全。正是因为飞机失事一般会带来非常严重的后果,所以飞机的设计比其他的交通工具要优秀的多。这里,...转载 2018-11-08 10:37:28 · 923 阅读 · 0 评论 -
火星上发生的事情与Vxworks操作系统的优先级反转问题
http://blog.chinaunix.net/uid-21736802-id-1817801.html火星上发生了什么2004-02-21 16:29 在勇气号和机遇号登陆火星并重新卷起一股火星热的时候,我找到这篇去年自己翻译的文章,看看当年的小插曲。From: Mike Jones mbj@MICROSOFT.com转载 2015-08-11 15:39:38 · 929 阅读 · 1 评论 -
单片机代码稳定性技术
刚刚特意建了一个CSDN博客的稳定性技术的博客个人分类,足见本博主对这个稳定性技术的重视。ST公司的文档《AN1015应用笔记》,里面有提到。当然有一些并不见的和本博主观点一致。====================================================================(1)看门狗硬狗目前我还是排斥的,因为有文章提到硬狗本身也不见得稳定,原创 2014-11-07 15:22:44 · 1347 阅读 · 0 评论 -
通信同步对发送接收处理
很明显,这是一篇比较有实际用途的文章。所谓同步,比如对CANopen方式,就是主站发送一帧,所有从站都返回一帧。有时候协议并没有对返回这帧的时间做出规定,时间上规定的即便很严格也很难具有操作性,除非这几个从站都是一个人所编写程序,否则大家各种水平参差不齐。很难完成对时间的准确把握。所以索性不对时间作出规定。只是规定了一个窗口时间。在该时间内作出反馈即可。所以这对主站的接收能力提出很大的考验。刚原创 2017-05-27 00:05:29 · 742 阅读 · 3 评论 -
似乎对于新平台要考虑程序的整体应用层弄个固定模式了
这个题目大概只有我自己能看懂了。就是最近几年我慢慢体会到:对于有固定行业的程序,如何才能做到稳定可靠呢?其中很重要的一点就是“以不变应万变”就是要有固定的实现模式。形成惯性思维。这样才会较少出错的机会。如果你的代码变来变去,那么如果有些项目催的急,就很容易出问题。很多外国人写的代码我看也不过如此,但是他们对代码的变动非常慎重,但其实是“慢就是快”。这点非常值得学习。老外的一些PLC,我原创 2016-03-20 20:48:16 · 547 阅读 · 0 评论 -
我来说说单片机裸奔的架构
为什么要裸奔?理由1:裸奔已经可以满足需求了,那么为什么还要OS?理由2:os很高大上,但是能被hold住么?以上两点差不多就OK了。一般说,单片机,就是搞点简单的东西。简单不是编译,乔布斯总说自己要做最简单易用的作品,所以说我们遵从简单的设计原则,是没有问题的了。那么如何裸奔呢?看到21IC网站很多所谓大牛给出了所谓的架构,感觉高大山的架构,在我看来都是差的一塌糊涂,纯属原创 2016-03-11 15:55:16 · 3090 阅读 · 6 评论 -
关于注重驱动与中间层的分离
若如此划分单片机的软件架构:功能1=应用1+中间件1+驱动1功能2=应用2+中间件2+驱动2功能3=应用3+中间件3+驱动3到目前为止,写程序忽视了一点,就是将中间件和驱动都搅合在了一起。这么做的原因就是我以前用的芯片比较单一,所以没有意识到分离的重要性。随着目前用了多个系列的单片机,逐渐意识到将中间件和驱动分离的重要性。因为我不想因为单片机类型的更换而原创 2016-03-20 20:36:44 · 747 阅读 · 0 评论 -
关于lw_oopc
一直关注单片机代码的结构。不断调整,似乎总觉得不满意。想找到原创 2014-10-30 09:06:12 · 1540 阅读 · 1 评论