自动行为操控Steering（十一）—分散（群体操控）

最新推荐文章于 2021-03-13 08:06:08 发布

神说要有光啊

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分类专栏：自动行为操控文章标签： steering

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图示：

实现

///<summary>
    ///分散
    ///</summary>
    public class SteeringForDisperse : Steering
    {
        //雷达
        private Radar radar;

        public float companionDistance;

        public override void Init()
        {
            base.Init();
            radar = GetComponent<Radar>();
        }
        public override Vector3 ComputerFinalForce()
        {
            
            var arr = radar.GetCompanion();
            exceptForce = Vector3.zero;
            //讲出自己以外的所有同伴的排斥力叠加
            for (int i = 0; i < arr.Length; i++)
            {
                var dir = transform.position - arr[i].transform.position;
                if(dir.magnitude<companionDistance&&arr[i]!=gameObject)//如果与同伴距离较近
                {
                    exceptForce += dir.normalized;
                }
            }
           
                exceptForce =exceptForce.normalized * speed;
                return (exceptForce - vehicle.currentForce) * weight;
        }
    }