Adaptive AUTOSAR 诊断——DM中诊断故障码（DTC） 诊断事件Diagnostic Event、Diagnostic Service 、Diagnostic Monitors

诊断管理 DM 实现了 ISO 14229-5（UDSonIP）。ISO 14229-5 基于 14229-1（UDS）和 ISO 13400-2（DoIP）。DM 是 AP Foundation 层上的 Functional Cluster（FC）。DM 的配置基于传统 CP 的 AUTOSAR Diagnostic Extract Template（DEXT）。DM 支持 DoIP 作为传输层协议。DoIP 是一个车辆发现协议，用于和诊断基础设施（诊断仪、工厂/售后测试仪）的 off-board 通信。车载或远程诊断一般会使用其他传输层协议，为此 AP 提供了扩展自定义传输层的 API。UDS 广泛用于车辆的生产和售后维修。

Diagnostic interface

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