【STM32】STM32操作GPIO口输出

已于 2025-05-21 10:38:10 修改
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分类专栏： [单片机] 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2025-05-21 10:34:06 首次发布
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STM32操作GPIO口——点灯大师

视频教程及资料来自江协科技

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操作GPIO的输出三个步骤

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

  1. 使用RCC开启GPIO的时钟
  2. 使用GPIO_Init函数初始化GPIO
  3. 使用输出的函数控制GPIO口

在这里总共涉及了RCC和GPIO两个外设

一、RCC和GPIO两个外设库常用函数

1.RCC_AHB外设时钟控制

void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);

@ brief      启用或禁用AHB外设时钟。
@ param   RCC_AHBPeriph：指定要控制其时钟的AHB外设。
对于 @ STM32互联型设备，此参数可以是以下值的任意组合：
• @arg RCC_AHBPeriph_DMA1     • @arg RCC_AHBPeriph_DMA2
• @arg RCC_AHBPeriph_SRAM     • @arg RCC_AHBPeriph_FLITF
• @arg RCC_AHBPeriph_CRC      • @arg RCC_AHBPeriph_OTG_FS
• @arg RCC_AHBPeriph_ETH_MAC  • @arg RCC_AHBPeriph_ETH_MAC_Tx
• @arg RCC_AHBPeriph_ETH_MAC_Rx
对于 @ 其他STM32设备，此参数可以是以下值的任意组合：
• @arg RCC_AHBPeriph_DMA1     • @arg RCC_AHBPeriph_DMA2
• @arg RCC_AHBPeriph_SRAM     • @arg RCC_AHBPeriph_FLITF
• @arg RCC_AHBPeriph_CRC      • @arg RCC_AHBPeriph_FSMC
• @arg RCC_AHBPeriph_SDIO
@ note SRAM和FLITF的时钟只能在睡眠模式下被禁用。
@ param NewState：指定外设时钟的新状态。
此参数可以是：ENABLE（启用）或DISABLE（禁用）。
@retval 无返回值。

2.RCC_APB2和RCC_APB1

RCC_APB2外设时钟控制和RCC_APB1外设时钟控制操作方法一样

RCC_APB2外设时钟控制

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);

@ brief 启用或禁用高速APB（APB2）外设时钟。
@ param RCC_APB2Periph：指定要控制其时钟的APB2外设。
此参数可以是以下值的任意组合：
• @arg RCC_APB2Periph_AFIO      • @arg RCC_APB2Periph_GPIOA
• @arg RCC_APB2Periph_GPIOB     • @arg RCC_APB2Periph_GPIOC
• @arg RCC_APB2Periph_GPIOD     • @arg RCC_APB2Periph_GPIOE
• @arg RCC_APB2Periph_GPIOF     • @arg RCC_APB2Periph_GPIOG
• @arg RCC_APB2Periph_ADC1      • @arg RCC_APB2Periph_ADC2
• @arg RCC_APB2Periph_TIM1      • @arg RCC_APB2Periph_SPI1
• @arg RCC_APB2Periph_TIM8      • @arg RCC_APB2Periph_USART1
• @arg RCC_APB2Periph_ADC3      • @arg RCC_APB2Periph_TIM15
• @arg RCC_APB2Periph_TIM16     • @arg RCC_APB2Periph_TIM17
• @arg RCC_APB2Periph_TIM9      • @arg RCC_APB2Periph_TIM10
• @arg RCC_APB2Periph_TIM11
@ param NewState：指定外设时钟的新状态。
此参数可以是：ENABLE（启用）或 DISABLE（禁用）。
@retval 无返回值。

RCC_AHB1外设时钟控制

void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);

@brief 启用或禁用低速APB（APB1）外设时钟。
@param RCC_APB1Periph：
指定要控制其时钟的APB2或APB1外设。
此参数可以是以下值的任意组合：
• @arg RCC_APB1Periph_TIM2    • @arg RCC_APB1Periph_TIM3   • @arg RCC_APB1Periph_TIM4
• @arg RCC_APB1Periph_TIM5    • @arg RCC_APB1Periph_TIM6   • @arg RCC_APB1Periph_TIM7
• @arg RCC_APB1Periph_WWDG    • @arg RCC_APB1Periph_SPI2   • @arg RCC_APB1Periph_SPI3
• @arg RCC_APB1Periph_USART2  • @arg RCC_APB1Periph_USART3 • @arg RCC_APB1Periph_USART4
• @arg RCC_APB1Periph_USART5  • @arg RCC_APB1Periph_I2C1   • @arg RCC_APB1Periph_I2C2
• @arg RCC_APB1Periph_USB     • @arg RCC_APB1Periph_CAN1   • @arg RCC_APB1Periph_BKP
• @arg RCC_APB1Periph_PWR     • @arg RCC_APB1Periph_DAC    • @arg RCC_APB1Periph_CEC
• @arg RCC_APB1Periph_TIM12   • @arg RCC_APB1Periph_TIM13  • @arg RCC_APB1Periph_TIM14@param NewState：指定外设时钟的新状态。
此参数可以是：ENABLE（启用）或 DISABLE（禁用）。
@retval 无返回值。

3.GPIO库常用函数

//初始化
void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);
void GPIO_AFIODeInit(void);
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
//读
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
//写
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
  1. void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);
    • 功能：将指定的GPIO端口（如GPIOA、GPIOB等）的寄存器重新初始化为默认值。
    • 参数：• GPIOx ：指定的GPIO端口，如 GPIOA 、 GPIOB 等。
    • 说明：此函数通常用于在程序运行过程中重新初始化GPIO端口的寄存器，以恢复默认状态。
  1. void GPIO_AFIODeInit(void);
    • 功能：将AFIO（Alternate Function I/O，复用功能I/O）寄存器重新初始化为默认值。
    • 参数：无。• 说明：AFIO寄存器用于配置GPIO的复用功能，如中断线、事件控制器等。
    此函数用于恢复AFIO寄存器的默认状态。
  1. void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
    • 功能：根据 GPIO_InitStruct 结构体中的配置参数初始化指定的GPIO端口。
    • 参数：
    • GPIOx ：指定的GPIO端口。
    • GPIO_InitStruct ：指向 GPIO_InitTypeDef 结构体的指针，包含GPIO的配置参数（如模式、速率、上拉/下拉等）。
    • 说明：此函数是GPIO配置的核心函数，用于设置GPIO的模式（输入、输出、复用、中断等）、速率、上拉/下拉电阻等。
  1. void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
    • 功能：将 GPIO_InitTypeDef 结构体的成员初始化为默认值。
    • 参数：
    • GPIO_InitStruct ：指向 GPIO_InitTypeDef 结构体的指针。
    • 说明：此函数用于初始化结构体的默认值，避免手动逐个赋值。默认值通常是安全的、低功耗的配置。
  1. uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
    • 功能：读取指定GPIO端口的某个引脚的输入电平。
    • 参数：• GPIOx ：指定的GPIO端口。
    • GPIO_Pin ：指定的GPIO引脚，如 GPIO_Pin_0 、 GPIO_Pin_1 等。
    • 返回值：返回该引脚的输入电平（0或1）。
    • 说明：用于读取单个引脚的输入状态。
  1. uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
    • 功能：读取指定GPIO端口的所有引脚的输入电平。
    • 参数：• GPIOx ：指定的GPIO端口。
    • 返回值：返回一个16位的值，每一位对应一个引脚的输入电平。
    • 说明：用于一次性读取整个GPIO端口的输入状态。
  1. uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
    • 功能：读取指定GPIO端口的某个引脚的输出电平。
    • 参数：• GPIOx ：指定的GPIO端口。
    • GPIO_Pin ：指定的GPIO引脚。
    • 返回值：返回该引脚的输出电平（0或1）。
    • 说明：用于读取单个引脚的输出状态。
  1. uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
    • 功能：读取指定GPIO端口的所有引脚的输出电平。
    • 参数：
    • GPIOx ：指定的GPIO端口。
    • 返回值：返回一个16位的值，每一位对应一个引脚的输出电平。
    • 说明：用于一次性读取整个GPIO端口的输出状态。
  1. void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
    • 功能：将指定GPIO端口的某个引脚设置为高电平。
    • 参数：
    • GPIOx ：指定的GPIO端口。
    • GPIO_Pin ：指定的GPIO引脚。
    • 说明：用于将单个引脚的输出设置为1。
  1. void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
    • 功能：将指定GPIO端口的某个引脚设置为低电平。
    • 参数：
    • GPIOx ：指定的GPIO端口。
    • GPIO_Pin ：指定的GPIO引脚。
    • 说明：用于将单个引脚的输出设置为0。
  1. void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
    • 功能：根据 BitVal 参数设置指定GPIO端口的某个引脚的电平。
    • 参数：
    • GPIOx ：指定的GPIO端口。
    • GPIO_Pin ：指定的GPIO引脚。
    • BitVal ：电平状态，可以是 Bit_SET （高电平）或 Bit_RESET （低电平）。
    • 说明：用于动态设置单个引脚的输出状态。
  1. void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
    • 功能：将指定的值写入整个GPIO端口。
    • 参数：
    • GPIOx ：指定的GPIO端口。
    • PortVal ：16位的值，每一位对应一个引脚的输出电平。
    • 说明：用于一次性设置整个GPIO端口的输出状态。

二、使用步骤

1. 使用RCC开启GPIO的时钟

使用以下代码：

RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

括号里共有两个参数

uint32_t RCC_APB2Periph：
换成你要控制的外设。(在一、2里RCC_APB2外设时钟控制的param RCC_APB2Periph选择。）

FunctionalState NewState：
ENABLE（启用）或 DISABLE（禁用）。

例如：

/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//开启GPIOA的时钟
//使用各个外设前必须开启时钟，否则对外设的操作无效

2.使用GPIO_Init函数初始化GPIO

使用以下代码：

GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

括号里共有两个个参数

GPIO_TypeDef* GPIOx：
其中x可以是A到G的其中一个，用于选择GPIO外设。

GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct：
指向一个GPIO_InitTypeDef结构体的指针，该结构体包含指定GPIO外设的配置信息。
那么我们就要构建结构体GPIO_InitTypeDef

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
//定义结构体变量

添加Mode,Pin,Speed。
在这里插入图是的片描述
右键跳转，Go To Difinition

GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;  
 /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
This parameter can be a value of 
@ref GPIOMode_TypeDef */

CTRL+F搜索
在这里插入图片描述
find next

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;

在这里插入图片描述

模拟输入模式（ GPIO_Mode_AIN ）：

• 引脚被配置为模拟输入，通常用于连接 ADC（模数转换器）。
• 此模式下，引脚的数字功能被禁用，仅用于模拟信号的采集。

浮空输入模式（ GPIO_Mode_IN_FLOATING ）：

• 引脚被配置为输入模式，但不连接任何内部上拉或下拉电阻。
• 引脚的电平状态取决于外部信号，如果未连接外部信号，则引脚电平是不确定的。

下拉输入模式（ GPIO_Mode_IPD ）：

• 引脚被配置为输入模式，并连接内部下拉电阻。
• 引脚的默认电平为低电平（0），除非外部信号将其拉高。

上拉输入模式（ GPIO_Mode_IPU ）：

• 引脚被配置为输入模式，并连接内部上拉电阻。
• 引脚的默认电平为高电平（1），除非外部信号将其拉低。

开漏输出模式（ GPIO_Mode_Out_OD ）：

• 引脚被配置为输出模式，但仅能输出低电平（0）或高阻态（Z）。
• 需要外部上拉电阻来实现高电平（1）。

推挽输出模式（ GPIO_Mode_Out_PP ）：

• 引脚被配置为输出模式，可以输出高电平（1）或低电平（0）。
• 内部包含上拉和下拉电路，无需外部电阻。

复用开漏输出模式（ GPIO_Mode_AF_OD ）：

• 引脚被配置为复用功能模式，并以开漏方式输出。
• 通常用于与外设功能（如 I2C）共享引脚。

复用推挽输出模式（ GPIO_Mode_AF_PP ）：

• 引脚被配置为复用功能模式，并以推挽方式输出。
• 通常用于与外设功能（如 SPI、USART）共享引脚。

点灯用的是推挽输出模式，所以复制 GPIO_Mode_Out_PP

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

继续右键跳转，Go To Difinition
在这里插入图片描述

uint16_t GPIO_Pin;             
/*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
This parameter can be any value of 
@ref  GPIO_pins_define */

CTRL+F搜索
在这里插入图片描述

#define GPIO_Pin_0                 ((uint16_t)0x0001)  /*!< Pin 0 selected */
#define GPIO_Pin_1                 ((uint16_t)0x0002)  /*!< Pin 1 selected */
#define GPIO_Pin_2                 ((uint16_t)0x0004)  /*!< Pin 2 selected */
#define GPIO_Pin_3                 ((uint16_t)0x0008)  /*!< Pin 3 selected */
#define GPIO_Pin_4                 ((uint16_t)0x0010)  /*!< Pin 4 selected */
#define GPIO_Pin_5                 ((uint16_t)0x0020)  /*!< Pin 5 selected */
#define GPIO_Pin_6                 ((uint16_t)0x0040)  /*!< Pin 6 selected */
#define GPIO_Pin_7                 ((uint16_t)0x0080)  /*!< Pin 7 selected */
#define GPIO_Pin_8                 ((uint16_t)0x0100)  /*!< Pin 8 selected */
#define GPIO_Pin_9                 ((uint16_t)0x0200)  /*!< Pin 9 selected */
#define GPIO_Pin_10                ((uint16_t)0x0400)  /*!< Pin 10 selected */
#define GPIO_Pin_11                ((uint16_t)0x0800)  /*!< Pin 11 selected */
#define GPIO_Pin_12                ((uint16_t)0x1000)  /*!< Pin 12 selected */
#define GPIO_Pin_13                ((uint16_t)0x2000)  /*!< Pin 13 selected */
#define GPIO_Pin_14                ((uint16_t)0x4000)  /*!< Pin 14 selected */
#define GPIO_Pin_15                ((uint16_t)0x8000)  /*!< Pin 15 selected */
#define GPIO_Pin_All               ((uint16_t)0xFFFF)  /*!< All pins selected */

这里用的是GPIOA外设的0号引脚，所以选择GPIO_Pin_0

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

同样的套路继续右键跳转，Go To Difinition

GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  
/*!< Specifies the speed for the selected pins.
This parameter can be a value of 
@ref  GPIOSpeed_TypeDef */

CTRL+F搜索
在这里插入图片描述

typedef enum
{ 
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz, 
  GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;

选择GPIO_Speed_50MHz。

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

再填入到GPIO_Init里

	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

这样就配置完了

/*GPIO初始化*/

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;					
	//定义结构体变量
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;		
	//GPIO模式，赋值为推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;				
	//GPIO引脚，赋值为第0号引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		
	//GPIO速度，赋值为50MHz
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					
	//将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数
	//函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器
	//实现GPIOA的初始化

3.使用输出的函数

3.1.用GPIO_SetBits

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
• 功能：将指定GPIO端口的某个引脚设置为高电平。
• 参数：
• GPIOx ：指定的GPIO端口。
• GPIO_Pin ：指定的GPIO引脚。
• 说明：用于将单个引脚的输出设置为1。

/**
  * @brief 清除选中的数据端口位。
  * @param GPIOx: 其中 x 可以是 (A..G)，用于选择 GPIO 外设。
  * @param GPIO_Pin: 指定要写入的端口位。
  *   该参数可以是 GPIO_Pin_x 的任意组合，其中 x 可以是 (0..15)。
  * @retval 无
  */
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
  
  GPIOx->BRR = GPIO_Pin;
}

代码如下

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//高电平
	
	while (1)
	{

	}
}

3.2.用GPIO_ResetBits

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
• 功能：将指定GPIO端口的某个引脚设置为低电平。
• 参数：
• GPIOx ：指定的GPIO端口。
• GPIO_Pin ：指定的GPIO引脚。
• 说明：用于将单个引脚的输出设置为0。

/**
  * @brief 设置选中的数据端口位。
  * @param GPIOx: 其中 x 可以是 (A..G)，用于选择 GPIO 外设。
  * @param GPIO_Pin: 指定要写入的端口位。
  *   该参数可以是 GPIO_Pin_x 的任意组合，其中 x 可以是 (0..15)。
  * @retval 无
  */
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
  
  GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
}

代码如下

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//低电平

3.3用GPIO_Write

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
• 功能：根据 BitVal 参数设置指定GPIO端口的某个引脚的电平。
• 参数：
• GPIOx ：指定的GPIO端口。
• GPIO_Pin ：指定的GPIO引脚。
• BitVal ：电平状态，可以是 Bit_SET （高电平）或 Bit_RESET （低电平）。
• 说明：用于动态设置单个引脚的输出状态。

/**
  * @brief 设置或清除选中的数据端口位。
  * @param GPIOx: 其中 x 可以是 (A..G)，用于选择 GPIO 外设。
  * @param GPIO_Pin: 指定要写入的端口位。
  *   该参数可以是 GPIO_Pin_x 中的一个，其中 x 可以是 (0..15)。
  * @param BitVal: 指定要写入选中位的值。
  *   该参数可以是 BitAction 枚举值中的一个：
  *     @arg Bit_RESET: 清除端口引脚，设置低电平
  *     @arg Bit_SET: 设置端口引脚，设置高电平
  * @retval 无
  */
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
  assert_param(IS_GPIO_BIT_ACTION(BitVal)); 
  
  if (BitVal != Bit_RESET)
  {
    GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
  }
  else
  {
    GPIOx->BRR = GPIO_Pin;
  }
}

代码如下

GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);//低电平
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);//高电平

3.4用GPIO_Write

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
• 功能：将指定的值写入整个GPIO端口。
• 参数：
• GPIOx ：指定的GPIO端口。
• PortVal ：16位的值，每一位对应一个引脚的输出电平。
• 说明：用于一次性设置整个GPIO端口的输出状态。

/**
  * @brief 向指定的 GPIO 数据端口写入数据。
  * @param GPIOx: 其中 x 可以是 (A..G)，用于选择 GPIO 外设。
  * @param PortVal: 指定要写入端口输出数据寄存器的值。
  * @retval 无
  */
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  
  GPIOx->ODR = PortVal;
}

4.点灯

4.1添加延时函数

在这里插入图片描述
Delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

void Delay_us(uint32_t us);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void Delay_s(uint32_t s);

#endif

Delay.c

#include "stm32f10x.h"

/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015
  * @retval 无
  */
void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}
 
/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_s(uint32_t xs)
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
}

4.2小灯闪烁

接线图
在这里插入图片描述
main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
															//使用各个外设前必须开启时钟，否则对外设的操作无效
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;					//定义结构体变量
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;		//GPIO模式，赋值为推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;				//GPIO引脚，赋值为第0号引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		//GPIO速度，赋值为50MHz
	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数
															//函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器
															//实现GPIOA的初始化
	
	/*主循环，循环体内的代码会一直循环执行*/
	while (1)
	{
		/*设置PA0引脚的高低电平，实现LED闪烁，下面展示3种方法*/
		
		/*方法1：GPIO_ResetBits设置低电平，GPIO_SetBits设置高电平*/
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);					//将PA0引脚设置为低电平
		Delay_ms(500);										//延时500ms
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);					//将PA0引脚设置为高电平
		Delay_ms(500);										//延时500ms
		
		/*方法2：GPIO_WriteBit设置低/高电平，由Bit_RESET/Bit_SET指定*/
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);		//将PA0引脚设置为低电平
		Delay_ms(500);										//延时500ms
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);			//将PA0引脚设置为高电平
		Delay_ms(500);										//延时500ms
		
		/*方法3：GPIO_WriteBit设置低/高电平，由数据0/1指定，数据需要强转为BitAction类型*/
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0);		//将PA0引脚设置为低电平
		Delay_ms(500);										//延时500ms
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1);		//将PA0引脚设置为高电平
		Delay_ms(500);										//延时500ms
	}
}

注意

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;		
//GPIO模式，赋值为推挽输出模式
//推挽输出高低电平均有驱动能力
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;        
//GPIO模式，赋值为开漏输出模式
//开漏输出仅能输出低电平（0）或 高电平相当于高阻态（Z），需要外部上拉电阻来实现高电平（1）。

一般输入输出用推挽模式就行，特殊的地方才会用到开漏模式。
在推挽模式下，GPIO 口不能直接并联。

4.3流水灯

接线图
在这里插入图片描述
未完待续

总结

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