ROS文件系统介绍

快速了解文件系统概况

• Package:软件包，是ROS应用程序代码的组织单元，每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或其它手动创建的东西。
• Manifest(package.xml)：清单，是对于“软件包”相关信息的描述，用于定义软件包相关元信息之间的依赖关系，这些信息包括版本、维护者和许可协议等。

文件系统工具

• rospack
  rospack允许你获取软件包的有关信息，其中rospack中find参数选项可以返回软件包的路径信息：

$ rospack find roscpp

• roscd
  roscd是rosbash命令集中的一部分，它允许你直接切换工作目录到其中某个软件包或者软件包集当中，可以用pwd命令输出当前工作目录

roscd cpp

roscd命令既可以切换到一个软件包或软件包集的子目录中

roscd roscpp/cmake

• roslog

使用roscd log可以切换到ROS保存日记文件的目录下

• rosls
  rosls是rosbash命令集中的一部分，它允许你直接按软件包的名称而不是绝对路径执行ls命令。
• Tab
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