1. win7下准备烧写软件 win32diskimager
下载地址 http://pan.baidu.com/s/1i47C5ff
2. 在树莓派官网下载官方jessie镜像
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3 无线WIFI 问题可参考http://jingyan.baidu.com/article/c74d60007b87510f6a595dfc.html
4. ROS安装可参考 http://wiki.ros.org/ROSberryPi
引脚分配 http://pi4j.com/pins/model-3b-rev1.html
http://elinux.org/RPi_BCM2835_GPIOs